| 29 | 자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를이용한 햅틱제공장치 양태헌; 권동수; 안진웅; 권혁준; 이승섭; 구정회, 2011-12-16 |
| 30 | 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈, 이를 이용한 햅틱 제공장치 및 강성제공방법 권동수; 양태헌; 권혁준; 이승섭; 김상연; 안진웅, 2011-12-16 |
| 31 | 자기유변유체를 이용한 외력 반응형 강성발생장치 및 그를 이용한 햅틱제공장치 권동수; 양태헌; 김상연,; 구정회, 2012-05-30 |
| 32 | 자기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치 양태헌; 권동수; 권혁준; 이승섭; 안진웅, 2009-10-22 |
| 33 | 자력을 이용한 반력생성 모듈 및 이를 채용하는 전자장치 권동수; 육남수; 양태헌, 2009-03-02 |
| 34 | 자력을 이용한 햅틱 모듈 및 이를 채용하는 전자장치 권동수; 육남수; 양태헌, 2009-04-30 |
| 35 | 자력을 이용한 햅틱 피드백 제공모듈, 햅틱 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기 및 그 제공방법 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2010-05-03 |
| 36 | 저항력 발생모듈, 이를 이용한 댐퍼장치, 전자제품, 휴대용기기, 저항력 발생방법, 및 그 기록매체 권동수; 양태헌; 경기욱, 2013-06-21 |
| 37 | 전기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치 안진웅; 양태헌; 권동수; 권혁준; 이승섭, 2010-04-01 |
| 38 | 전자기 액츄에이터 권동수; 양태헌; 이승섭; 육남수, 2010-02-26 |
| 39 | 좌굴 현상을 이용한 수평 진동 액츄에이터 및 이를 구비하는 모바일 기기 권동수; 조영준; 양태헌, 2012-02-07 |
| 40 | 좌굴 현상을 이용한 액츄에이터 및 이를 구비하는 모바일 기기 권동수; 조영준; 양태헌, 2012-02-07 |
| 41 | 지렛대를 이용한 햅틱제공장치 및 이를 이용한 햅틱피드백제공방법 양태헌; 권동수; 김승찬, 2009-07-08 |
| 42 | 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 및 휴대용 기기 표동범; 양태헌; 권동수, 2013-07-10 |
| 43 | 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 및 휴대용 기기 표동범; 양태헌; 권동수, 2013-10-25 |
| 44 | 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 및 휴대용 기기 표동범; 양태헌; 권동수, 2013-01-15 |
| 45 | 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 및 휴대용 기기 권동수; 양태헌; 표동범, 2013-01-15 |
| 46 | 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 휴대용 기기, 진동 생성방법 및 그 기록매체 양태헌; 권동수; 표동범, 2013-05-23 |
| 47 | 진동발생 모듈, 이를 이용한 휴대용 기기, 진동 생성방법 및 그 기록매체 권동수; 표동범; 양태헌; 조영준, 2013-04-23 |
| 48 | 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치 권동수; 양태헌; 구정회; 김상연, 2011-12-16 |
| 49 | 촉각 생성 장치, 이를 구비한 휴대용 기기 및 그 기록매체 양태헌; 권동수; 김상연; 구정회; 안효근; 구성용, 2012-12-17 |
| 50 | 촉각 생성 장치, 휴대용 기기, 이를 이용한 촉각 생성 방법 및 그 기록매체 양태헌; 권동수, 2013-11-20 |
| 51 | 촉감 휠, 이를 이용한 보안 입력 장치, 촉감 인터페이스 방법 및 이를 이용한 보안 입력 방법 권동수; 안두리 비앙키; 양태헌; 이안 오클리; 이종근, 2011-12-09 |
| 52 | 촉감모듈이 구비된 전자장치 양태헌; 권동수; 김종희; 김승찬, 2010-04-16 |
| 53 | 촉감장치 권동수; 양태헌; 이승섭; 육남수, 2009-06-01 |
| 54 | 촉감장치 권동수; 양태헌; 김종희; 김승찬 |
| 55 | 충격량 제공 장치, 충격량 제공 시스템, 이를 이용한 충격량 제공방법, 및 그 기록매체 양태헌; 표동범; 조영준; 권동수 |
| 56 | 충격량 제공장치, 햅틱 피드백 제공장치, 이를 이용한 진동 제공방법, 및 그 기록매체 양태헌; 표동범; 조영준; 권동수, 2013-08-05 |
| 57 | 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치 권동수; 양태헌; 김승찬, 2010-05-25 |
| 58 | 충격발생모듈 권동수; 양태헌, 2011-09-30 |
| 59 | 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈 및 이를 구비한 전자장치 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2009-12-01 |
| 60 | 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈 및 이를 구비한 전자장치 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2010-05-12 |
| 61 | 탄성반력을 이용한 진동발생모듈 권동수; 양태헌; 비안치 안드리아, 2011-11-15 |
| 62 | 파라핀을 이용한 패시브 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱제공장치 권혁준; 이승섭; 양태헌; 권동수, 2010-03-04 |
| 63 | 패시브 햅틱 피드백 제공방법 및 그 제공장치 권동수; 양태헌; 권혁준; 이승섭, 2010-09-03 |
| 64 | 패시브 햅틱 피드백 제공방법 및 그 제공장치 양태헌; 권동수; 권혁준; 이승섭 |
| 65 | 패시브형 햅틱 구동장치를 갖는 햅틱 장치 및 이를 이용한 햅틱 제공방법 양태헌; 권동수, 2010-04-01 |
| 66 | 피부감각과 근감각을 제공하는 햅틱피드백 제공장치 및 그 제어방법 양태헌; 권동수; 이승섭; 권혁준; 안진웅, 2010-07-01 |
| 67 | 하이브리드 액츄에이터의 전기에너지 자가 생성장치 및 그 방법 권동수; 조영준; 양태헌, 2012-04-12 |
| 68 | 햅틱 피드백 장치 권동수; 양태헌, 2010-11-16 |
| 69 | 햅틱 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길; 김재근; 신은정; 정성호; et al, 2010-07-01 |
| 70 | 햅틱 피드백 제공장치 및 이를 이용한 햅틱 피드백 제공 방법 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길; 김재근; 신은정; 정성호; et al |
| 71 | 햅틱 피드백 제공장치 및 제공방법 권동수; 양태헌; 안진웅; 이승섭; 권혁준, 2010-11-04 |
| 72 | 햅틱피드백 제공장치 및 이를 이용한 햅틱피드백 제공방법 권동수; 양태헌, 2011-04-25 |
| 73 | 햅틱피드백 제공장치 및 이를 이용한 햅틱피드백 제공방법(Haptic feedback providing device and method therewith) 양태헌; 권동수 |
| 74 | 햅틱피드백 제공장치 및 햅틱피드백 제공방법 양태헌; 권동수, 2010-01-20 |
| 75 | 햅틱피드백 제공장치와 그 제어방법 양태헌; 권동수; 이승섭; 권혁준; 안진웅, 2011-04-25 |
| 76 | 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 및 방법 김승찬; 김종희; 양태헌; 최호선; 권동수, 2009-03-02 |
| 77 | 휴대용 단말기의 진동 모듈 권동수; 양태헌; 조영준; 표동범; 배유동; 이영민; 이은화; et al, 2014-03-25 |
| 78 | 휴대용 단말기의 진동 모듈 권동수; 양태헌; 조영준; 표동범; 배유동; 이영민; 이은화; et al, 2015-11-25 |
| 79 | 휴대용 단말기의 진동 모듈 양태헌; 배유동; 권동수; 이영민; 이은화; 이정석; 표동범; et al, 2017-11-30 |
| 80 | 磁力を利用するハプティックモジュール及びこれを使用する電子装置 권동수; 육남수; 양태헌 |
