패시브 햅틱 피드백 제공방법 및 그 제공장치Providing method of passive haptic feedback and the apparatus thereof
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자기장변화에 기초하여 자기력의 변화를 사용자가 인지하는 방식 등으로 사용자에게 패시브 햅틱 피드백을 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 패시브 햅틱 피드백 제공방법은 제어수단이 소정의 근감각정보에 기초하여 전기신호를 감각수단으로 출력하는 단계; 전기신호에 기초하여 감각수단 내의 자기장발생부에서 자기장이 발생되는 단계; 및 자기장에 의하여 감각수단에 포함된 자석과 자기장발생부 사이에 자기력의 변화가 발생하여 사용자가 인지하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명은 이러한 방법 및 패시브 햅틱 피드백을 제공하는 장치에 관한 것이다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2010-05-10
- Application Number
- 10-2010-0043314
- Registration Date
- 2011-12-16
- Registration Number
- 10-1097762-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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