자력을 이용한 햅틱 모듈 및 이를 채용하는 전자장치

Abstract

본 발명은 자력을 이용한 햅틱 모듈 및 이를 채용한 전자장치에 관한 것이다. 본 발명이 개시하는 햅틱 모듈은, 인접한 자석의 극성이 교번되도록 배열된 자석배열 프레임과, 자석배열 프레임의 프레임 요소 각각의 상부에 위치하고 상기 프레임 요소의 어느 하나의 극성을 차폐하도록 윈도우 배열을 형성한 차폐 스크린과, 차폐 스크린의 외측부에 고정되어 프레임 요소의 길이방향으로 차폐 스크린을 이동시키는 선형 이동수단과, 차폐 스크린을 매개한 상태로 자석배열 프레임 상부에 위치하고 일면 전체에 동일 극성을 띠는 자석 프레임과, 그리고 선형 이동수단을 제어하는 제어부로 구성된다. 본 발명의 햅틱 모듈에 따르면, 다양하고 역동적인 반력 및 촉감을 사용자에게 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 종래에 비해 구성의 복잡도를 줄일 수 있고 나아가 소형화를 도모할 수 있다.