패시브 햅틱 피드백 제공방법 및 그 제공장치

Abstract

본 발명은 패시브 햅틱 피드백 제공방법과 그 제공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 햅틱물질(유변유체, 작동유체, 파라핀 등)의 물성변화를 유도하여 사용자가 다양한 햅틱 피드백을 인지하도록 하는 장치와 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 패시브 햅틱 피드백 제공방법은 제어수단이 소정의 근감각정보에 기초하여 전원수단의 출력을 제어하는 단계; 전원수단으로부터 출력된 전기를 사용자에게 소정의 근감각 피드백을 전달하는 감각수단으로 인가하여, 감각수단내의 햅틱물질의 물성이 변하는 단계; 및 햅틱물질의 물성의 변화에 기초하여 감각수단이 전단력의 변화 또는 강성도의 변화를 일으켜 사용자가 인지하도록 하는 감각수단 변화단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명은 이러한 방법 및 패시브 햅틱 피드백을 제공하는 장치에 관한 것이다. 패시브 햅틱 피드백, 유변유체, 작동유체, 파라핀