본 발명은 하이브리드 액츄에이터의 전기에너지 자가 생성장치 및 그 방법에 관한 것으로, 액츄에이터 장치에 제1 액츄에이터 수단 및 제2 액츄에이터 수단에 의해 자기 반력으로 인한 진동을 발생시키는 동시에, 진동으로 발생된 기전압을 저장하여 전기에너지로 재충전하는 하이브리드 액츄에이터의 전기에너지 자가 생성장치 및 그 방법에 관한 것이다.이를 위한 본 발명의 하이브리드 액츄에이터의 전기에너지 자가 생성장치 및 그 방법은, 소형 액츄에이터 장치에서 외부로부터 인가되는 전기를 자기장으로 변환시켜 자기 반력을 발생시키는 제1 액츄에이터 수단; 및 상기 제1 액츄에이터 수단에 인가되는 전기를 기계적 반력으로 변환하여 전달하는 제2 액츄에이터 수단과; 상기 제1 액츄에이터 수단 및 제2 액츄에이터 수단에 의해 형상변화를 일으켜 전기에너지를 생성하는 에너지 자가 발전수단; 으로 이루어진다.