햅틱피드백 제공장치 및 이를 이용한 햅틱피드백 제공방법(Haptic feedback providing device and method therewith)

Abstract

본 발명은 햅틱피드백 제공장치와 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 미세돌기를 이용하여 진동을 발생시킴으로써 피부감각을 제공하고 전단력의 변화를 이용하여 근감각을 제공하는 햅틱피드백 제공장치와 그 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해, 복수개의 미세돌기가 형성되어 있는 돌기부;와 미세돌기간의 간격을 변화시키는 간격조절부;와 간격조절부로 전기를 인가하는 제1전기인가부;를 포함하는 피부감각수단; 내부에 유변유체가 포함되어 있는 케이스부;와 유변유체에 일부가 내재되어 있는 내막과 상판이 형성되어 있는 회전부;와 케이스부로 전기를 인가하는 제2전기인가부;를 포함하고, 피부감각수단의 하부에 구비되는 근감각수단; 및 제1전기인가부와 제2전기인가부를 제어하는 제어수단;을 포함함으로써, 사용자에게 근감각과 피부감각을 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치와 제공방법을 제공한다. 피부감각, 근감각, 햅틱피드백, 진동, 미세돌기, 전단력, 유변유체, 영구자석