촉각 생성 장치, 이를 구비한 휴대용 기기 및 그 기록매체

Abstract

본 발명은 촉각을 생성하는 장치 및 그 장치를 포함하는 휴대용 기기에 관한 것으로서, 사용자로부터 선택된 어플리케이션 정보에 기초하여 촉각 피드백을 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단(200); 및 상기 제어신호에 기초하여 상기 촉각 피드백을 생성하고, 상기 촉각 피드백을 상기 사용자의 외력(Fin)에 대응하여 제공하는 촉각생성수단(100);을 포함하고, 상기 촉각생성수단(100)은, 상기 제어신호에 기초하여 자기장을 발생시키고, 상기 자기장을 자기유변유체에 인가하여 상기 자기유변유체의 강성도를 변화시켜 상기 촉각 피드백을 생성하는 자기장발생수단(101)과 상기 사용자의 외력(Fin)이 가해지며, 상기 자기장의 세기에 따라 생성되는 상기 촉각 피드백을 상기 사용자에게 전달하는 플랜져(105)를 구비하거나, 상기 제어신호에 기초하여 전기장을 발생시키고, 상기 전기장을 전기유변유체에 인가하여 상기 전기유변유체의 강성도를 변화시켜 상기 촉각 피드백을 생성하는 전기장발생수단(103)과 상기 사용자의 외력(Fin)이 가해지며, 상기 전기장의 세기에 따라 생성되는 상기 촉각 피드백을 상기 사용자에게 전달하는 플랜져(105)를 구비하는 것을 특징으로 하는 촉각 생성 장치가 개시된다.