자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를이용한 햅틱제공장치Stiffness generation appatus using magneto-rheological fluid, control method and haptic providing apparatus using thereof
본 발명은 자기유변유체를 이용한 강성구현장치와 제어방법 및 이를 이용한 햅틱제공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자기장발생수단과 내부케이스 사이에 압축저항력, 전단력 및 유동저항력을 유발함으로써 외력에 대한 저항력인 강성을 제공하는 것을 특징으로 하는 강성구현장치와 제어방법 및 이를 이용한 햅틱제공장치에 관한 것이다. 이를 위해, 자기유변유체를 포함하는 하우징; 하우징의 상부에 구비되고, 외력이 작용하는 상부판; 상부판과 연결되어 하우징 내에서 상하이동하고, 자기유변유체에 자기장을 인가하는 자기장인가수단; 하우징의 내부에 구비되고, 자기장인가수단이 드나들 수 있는 내부케이스; 및 자기장인가수단의 이동에 의하여 내부케이스의 외부로 유출되는 자기유변유체를 수용하는 수용수단;을 포함하여, 자기장의 세기에 기초한 외력에 대한 저항으로 강성을 구현하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치와 제어방법 및 이를 이용한 햅틱제공장치를 제공한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2011-12-16
- Application Date
- 2008-12-23
- Application Number
- 10-2008-0132358
- Registration Date
- 2011-12-16
- Registration Number
- 10-1097764-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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