자기유변유체를 이용한 강성제공모듈, 이를 이용한 햅틱 제공장치 및 강성제공방법Stiffness providing module using magneto-rheological fluid, haptic providing device therewith and stiffness providing method therewith
본 발명은 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈과 강성제공방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내부에 홀이 형성된 복수개의 자기유닛을 동심원형태로 배열하고, 각각의 자기유닛이 독립적으로 하부이동할 수 있도록 구성하여 사용자에게 다양한 강성을 제공하는 강성제공모듈 및 이를 이용한 강성제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 중심에 홀이 형성된 케이스부;와 케이스부의 내부에 포함되어 자기유변유체로 자기장을 발생시키는 자기장발생부;를 포함하는 자기유닛이 n(n: 2이상의 자연수)개 구비되고, n개의 자기유닛들은 반경이 서로 달라 n-1번째 자기유닛의 직경은 n번째 자기유닛의 홀보다 작아서 n-1번째 자기유닛은 n번째 자기유닛의 홀에 수납되며, 자기유닛 사이에는 자기유변유체가 구비됨으로써, 자기장에 따른 자기유닛 사이의 전단력 변화에 기초하여 강성을 제공하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈과 강성제공방법을 제공한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2011-12-16
- Application Date
- 2009-01-29
- Application Number
- 10-2009-0007021
- Registration Date
- 2011-12-16
- Registration Number
- 10-1097803-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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