햅틱 피드백 제공장치 및 제공방법

Abstract

본 발명은 사용자가 접촉하는 상판;과 상판의 하부에 구비되어 진동을 발생시키는 진동부; 및 진동부로 전기를 인가하는 제 1 전기 인가부;를 포함하는 피부감각수단; 피부감각수단의 하부에 구비되고, 내부에 유변유체가 충진된 유연한 재질의 유체관;과 유체관으로 전기를 인가하여 유체관의 강도를 변화시키는 제 2 전기 인가부;를 포함하는 근감각수단; 및 제 1 전기 인가부 및 제 2 전기 인가부를 제어하는 제어수단;을 포함하여 사용자에게 근감각과 피부감각 중 적어도 하나를 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치 및 제공방법을 구현한바, 본 발명에 따르면 모터를 이용하여 단순한 진동만을 제공하는 종래와는 달리 진동부에 의한 피부감각자극과 유변유체의 점성변화로 인한 근감각자극을 동시에 제공하여 사용자가 물체를 직접 만졌을 때 느끼는 촉감과 동일·유사한 햅틱 피드백을 제공할 수 있는 효과가 있다. 이러한 햅틱 피드백은 촉감을 사용하는 모바일기기산업, 로봇산업 등에 다양하게 사용될 수 있다.