본 발명은 진동발생 모듈 및 이를 이용한 액추에이터에 관한 것으로서, 영구자석과 교번되는 전자기력을 발생하는 솔레노이드를 이용하여 자기력을 생성하고, 생성된 자기력에 따라 영구자석 또는 솔레노이드가 이동함으로써 관성 또는 충격에 의한 진동을 발생하는 진동발생 모듈 및 이를 이용한 액추에이터에 관한 것이다. 이를 위해 인가되는 자극 변환신호에 따라 교번되는 전자기력을 발생하는 복수의 전자기력발생수단(110); 및 복수의 전자기력발생수단(110)의 사이에 위치하여 자기력을 발생하는 복수의 자기력발생수단(120);을 포함하고, 자극 변환신호에 따라 일측 방향으로 전자기력발생수단(110) 또는 자기력발생수단(120)이 이동함으로써 진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 진동발생 모듈이 개시된다.