전자기 액츄에이터

Abstract

본 발명은 전자기적 에너지를 기계적 운동 에너지로 변환하는 전자기 액츄에이터를 개시한다. 본 발명은 하우징, 코어, 코일, 리턴수단과 탄성수단으로 구성된다. 코어는 하우징의 내측에 장착되어 있으며, 하우징의 길이 방향을 따라 그 선단이 하우징에 몰입되어 있는 제1 위치와 하우징으로부터 돌출되어 있는 제2 위치 사이를 운동한다. 코일은 코어의 외측에 원통형으로 감겨져 있고, 전류의 인가에 의하여 제1 위치와 제2 위치 사이에서 코어를 운동시킬 수 있는 자기장을 형성한다. 리턴수단은 하우징의 내측에 장착되어 있으며, 코어를 제2 위치에서 제1 위치로 복귀시킨다. 탄성수단은 하우징의 일단과 코어 사이에 장착되어 있고, 코어와 연동되도록 코어가 고정적으로 관통되어 있으며, 코어의 몰입 시 탄성변형되어 탄성 에너지를 갖는다. 본 발명에 의하면, 전자기적 에너지를 기계적 운동 에너지로 변환하는 전자석과 탄성수단의 연동 구조에 의하여 저전력·고출력 구동을 구현할 수 있으며, 간편하게 소형화할 수 있고, 코어의 운동력에 대한 분해능을 높여 코어의 제어성을 향상시킬 수 있다. 또한, 간단한 구조에 의하여 생산성이 향상되고, 생산비가 크게 절감되는 효과가 있다.