햅틱피드백 제공장치 및 햅틱피드백 제공방법

Abstract

본 발명은 햅틱피드백 제공에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수개의 미세돌기가 형성된 밴드부의 길이를 변화시켜 미세돌기 간의 간격을 변화시키고, 미세돌기의 진동의 변위 또는 주파수를 조절하여 사용자에게 다양한 햅틱 피드백을 제공하는 장치 및 햅틱피드백 제공방법에 관한 것이다. 복수개의 미세돌기(10)가 형성되어 있는 밴드부(112);와 인가되는 전기에 따라 미세돌기(10)간의 간격을 변화시키는 간격조절부(114);를 포함하는 햅틱부(110); 햅틱부(110)에 연결되어, 복수개의 미세돌기(10)를 소정의 주파수 또는 변위로 진동시키는 진동부(140); 및 진동부(140) 및 간격조절부(114)로 인가되는 전기를 제어하는 제어부;로 구성됨으로써, 미세돌기(10) 간의 간격, 진동의 주파수 또는 진동의 변위를 조절하여 사용자에게 다양한 햅틱 피드백을 제공한다.