| 1 | 간격조절부를 구비한 햅틱피드백 제공장치 및 그 장치를 구비한 전자기기 및 그 장치를 이용한 햅틱피드백 제공방법 양태헌; 권동수, 2010-07-01 |
| 2 | 간접햅틱 피드백 애드온 장치 및 그 장치를 구비한 간접햅틱 피드백 시스템 및 그 시스템을 이용한 햅틱피드백제공방법 김승찬; 양태헌; 한병길; 권동수, 2010-09-03 |
| 3 | 강성구현장치 및 이를 이용한 햅틱피드백 제공장치 권동수; 양태헌; 안진웅; 권혁준; 이승섭; 구정회, 2011-12-16 |
| 4 | 공진 주파수의 충격량에 의해 복수의 충격을 발생시키는 전동모터 권동수; 양태헌, 2011-08-29 |
| 5 | 관성력을 이용한 햅틱피드백 제공모듈 권동수; 양태헌, 2011-10-13 |
| 6 | 관성진동 및 충격진동이 가능한 진동발생모듈 권동수; 양태헌, 2011-01-21 |
| 7 | 굽힘을 이용한 햅틱피드백 장치 양태헌; 권동수, 2010-07-01 |
| 8 | 근감각 피드백을 이용한 상호작용장치 및 이의 작동방법 권동수; 김승찬; 임종관; 양태헌; 한병길,, 2011-07-29 |
| 9 | 다양한 형태의 충격발생이 가능한 충격발생장치 권동수; 양태헌; 김승찬, 2011-10-13 |
| 10 | 박형 촉감장치 권동수; 양태헌; 김종희; 김승찬, 2009-06-17 |
| 11 | 불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 휴대용 기기, 또는 진동생성 방법, 및 그 기록매체 표동범; 양태헌; 조영준; 권동수, 2013-03-18 |
| 12 | 센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치, 이를 갖는 전자기기및 이를 이용한 햅틱 제공방법 양태헌; 권동수; 육남수; 김승찬, 2011-12-16 |
| 13 | 소형 스마트 액츄에이터 장치 및 그 방법 권동수; 조영준; 양태헌, 2011-03-28 |
| 14 | 소형 액츄에이터 장치 및 이를 이용한 햅틱 피드백 방법 권동수; 조영준; 양태헌, 2011-08-29 |
| 15 | 소형 진동모터 장치의 에너지 자가발전장치 및 그 방법 권동수; 조영준; 양태헌 |
| 16 | 송수관용 연결구조 김원택; 권동수; 표동범; 양태헌, 2011-06-07 |
| 17 | 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법 김승찬; 양태헌; 한병길; 권동수, 2010-07-01 |
| 18 | 에이잭스를 활용을 위한 햅틱 피드백 제어 시스템 및 방법 김승찬; 브라마 베롱제; 한병길; 양태헌; 권동수, 2010-02-26 |
| 19 | 위치센서, 이를 이용한 휴대용기기 및 위치 감지방법 양태헌; 권동수, 2014-01-20 |
| 20 | 유변유체를 이용한 로봇 관절 양태헌; 권동수; 신원호, 2010-09-01 |
| 21 | 유변유체를 이용한 패시브형 햅틱 장치 및 이를 이용한햅틱 제공방법 양태헌; 권동수; 육남수, 2010-12-03 |
| 22 | 유변유체의 유량제어밸브, 밸브 제어방법, 이를 이용한유량제어댐퍼 및 댐퍼 제어방법 양태헌; 권동수; 안진웅, 2010-09-01 |
| 23 | 유연 디스플레이의 형상 고정 장치 및 그 고정방법 권동수; 김승찬; 임종관; 한병길; 안상익; 양태헌, 2011-12-16 |
| 24 | 이종 액츄에이터로 햅틱 피드백을 제공하는 휴대기기 및 그제공방법 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길; 김재근; 신은정; 정성호; et al, 2010-09-01 |
| 25 | 이종 액츄에이터를 이용한 햅틱 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2010-05-03 |
| 26 | 이종 탄성부재를 이용한 소형 액츄에이터 장치 권동수; 조영준; 양태헌, 2011-11-15 |
| 27 | 임펄스 패턴 발생 장치 권동수; 양태헌, 2011-07-13 |
| 28 | 자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를이용한 햅틱제공장치 양태헌; 권동수; 안진웅; 권혁준; 이승섭; 구정회, 2011-12-16 |
| 29 | 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈, 이를 이용한 햅틱 제공장치 및 강성제공방법 권동수; 양태헌; 권혁준; 이승섭; 김상연; 안진웅, 2011-12-16 |
| 30 | 자기유변유체를 이용한 외력 반응형 강성발생장치 및 그를 이용한 햅틱제공장치 권동수; 양태헌; 김상연,; 구정회, 2012-05-30 |
| 31 | 자기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치 양태헌; 권동수; 권혁준; 이승섭; 안진웅, 2009-10-22 |
| 32 | 자력을 이용한 반력생성 모듈 및 이를 채용하는 전자장치 권동수; 육남수; 양태헌, 2009-03-02 |
| 33 | 자력을 이용한 햅틱 모듈 및 이를 채용하는 전자장치 권동수; 육남수; 양태헌, 2011-01-14 |
| 34 | 자력을 이용한 햅틱 모듈 및 이를 채용하는 전자장치 권동수; 육남수; 양태헌, 2009-04-30 |
| 35 | 자력을 이용한 햅틱 피드백 제공모듈, 햅틱 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기 및 그 제공방법 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2010-05-03 |
| 36 | 저항력 발생모듈, 이를 이용한 댐퍼장치, 전자제품, 휴대용기기, 저항력 발생방법, 및 그 기록매체 권동수; 양태헌; 경기욱, 2013-06-21 |
| 37 | 전기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치 안진웅; 양태헌; 권동수; 권혁준; 이승섭, 2010-04-01 |
| 38 | 전자기 액츄에이터 권동수; 양태헌; 이승섭; 육남수, 2010-02-26 |
| 39 | 좌굴 현상을 이용한 수평 진동 액츄에이터 및 이를 구비하는 모바일 기기 권동수; 조영준; 양태헌, 2012-02-07 |
| 40 | 좌굴 현상을 이용한 액츄에이터 및 이를 구비하는 모바일 기기 권동수; 조영준; 양태헌, 2012-02-07 |
| 41 | 지렛대를 이용한 햅틱제공장치 및 이를 이용한 햅틱피드백제공방법 양태헌; 권동수; 김승찬, 2009-07-08 |
| 42 | 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 및 휴대용 기기 표동범; 양태헌; 권동수, 2013-07-10 |
| 43 | 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 및 휴대용 기기 표동범; 양태헌; 권동수, 2013-10-25 |
| 44 | 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 및 휴대용 기기 표동범; 양태헌; 권동수, 2013-01-15 |
| 45 | 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 및 휴대용 기기 권동수; 양태헌; 표동범, 2013-01-15 |
| 46 | 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 휴대용 기기, 진동 생성방법 및 그 기록매체 양태헌; 권동수; 표동범, 2013-05-23 |
| 47 | 진동발생 모듈, 이를 이용한 휴대용 기기, 진동 생성방법 및 그 기록매체 권동수; 표동범; 양태헌; 조영준, 2013-04-23 |
| 48 | 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치 권동수; 양태헌; 구정회; 김상연, 2011-12-16 |
| 49 | 촉각 생성 장치, 이를 구비한 휴대용 기기 및 그 기록매체 양태헌; 권동수; 김상연; 구정회; 안효근; 구성용, 2012-12-17 |
| 50 | 촉각 생성 장치, 휴대용 기기, 이를 이용한 촉각 생성 방법 및 그 기록매체 양태헌; 권동수, 2013-11-20 |
| 51 | 촉감 휠, 이를 이용한 보안 입력 장치, 촉감 인터페이스 방법 및 이를 이용한 보안 입력 방법 권동수; 안두리 비앙키; 양태헌; 이안 오클리; 이종근, 2011-12-09 |
| 52 | 촉감모듈이 구비된 전자장치 양태헌; 권동수; 김종희; 김승찬, 2010-04-16 |
| 53 | 촉감장치 권동수; 양태헌; 이승섭; 육남수, 2009-06-01 |
| 54 | 촉감장치 권동수; 양태헌; 김종희; 김승찬 |
| 55 | 충격량 제공 장치, 충격량 제공 시스템, 이를 이용한 충격량 제공방법, 및 그 기록매체 양태헌; 표동범; 조영준; 권동수 |
| 56 | 충격량 제공장치, 햅틱 피드백 제공장치, 이를 이용한 진동 제공방법, 및 그 기록매체 양태헌; 표동범; 조영준; 권동수, 2013-08-05 |
| 57 | 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치 권동수; 양태헌; 김승찬, 2010-05-25 |
| 58 | 충격발생모듈 권동수; 양태헌, 2011-09-30 |
| 59 | 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈 및 이를 구비한 전자장치 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2009-12-01 |
| 60 | 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈 및 이를 구비한 전자장치 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2010-05-12 |
