센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치, 이를 갖는 전자기기및 이를 이용한 햅틱 제공방법

Abstract

본 발명은 햅틱 제공에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치, 이를 갖는 전자기기 및 이를 이용한 햅틱 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 적어도 일방향의 힘 또는 상기 힘에 의한 변형을 감지하는 감지수단; 감지수단과 인접하고, 내부에 유변유체가 충진되어 소정의 유연성을 갖는 유체관(200); 및 감지수단의 출력신호에 기초하여 유체관(200)에 전기를 인가함으로서 유체관(200)의 강성을 변화시키는 제어부(180);를 포함하여, 유체관(200)의 강성 변화를 사용자가 인지하도록 한다.