| 1 | 3차원 입력 장치 권동수; 임종관; 김승찬, 2011-10-27 |
| 2 | Method of encoding and decoding haptic information, and apparatus for processing haptic information 권동수; 김승찬; 경기욱; 박준석, 2013-07-10 |
| 3 | 간접햅틱 피드백 애드온 장치 및 그 장치를 구비한 간접햅틱 피드백 시스템 및 그 시스템을 이용한 햅틱피드백제공방법 김승찬; 양태헌; 한병길; 권동수, 2010-09-03 |
| 4 | 근감각 피드백을 이용한 상호작용장치 및 이의 작동방법 권동수; 김승찬; 임종관; 양태헌; 한병길,, 2011-07-29 |
| 5 | 내시경 시스템 권동수; 서정욱; 김승찬; 황민호; 이현영, 2016-11-25 |
| 6 | 다양한 형태의 충격발생이 가능한 충격발생장치 권동수; 양태헌; 김승찬, 2011-10-13 |
| 7 | 동작 정보 송수신용 휴대용 단말 및 이를 이용한 송수신방법 김승찬; 임종관; 김영근; 권동수, 2008-07-01 |
| 8 | 로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇 권동수; 서정욱; 원종석; 김승찬; 황민호; 이현영; 정덕균; et al, 2015-11-11 |
| 9 | 물체의 데이터를 이미지파일에 인코딩하는 방법, 물체의 데이터를 디코딩하는 방법, 인코딩 및 디코딩 장치 및 그 기록매체 권동수; 김승찬; 양정연; 한병길; 임수철; 경기욱, 2012-08-20 |
| 10 | 박형 촉감장치 권동수; 양태헌; 김종희; 김승찬, 2009-06-17 |
| 11 | 복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백 생성장치 및 이를 이용한 촉각 피드백의 생성방법 권동수; 임수철; 김승찬; 경기욱, 2011-12-16 |
| 12 | 사격 격발시 충격에 의한 부상방지를 위한 견착 유무 측정장치, 그 장치를 이용한 견착유무 판단방법, 그 장치를 이용한 소총 안전장치 제어시스템, 그 제어시스템을 이용한 소총 안전장치 제어방법 및 그 제어시스템을 포함하는 소총 임수철; 유삼현; 김승찬; 김태양; 권동수, 2013-04-19 |
| 13 | 센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치, 이를 갖는 전자기기및 이를 이용한 햅틱 제공방법 양태헌; 권동수; 육남수; 김승찬, 2011-12-16 |
| 14 | 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법 김승찬; 양태헌; 한병길; 권동수, 2010-07-01 |
| 15 | 에이잭스를 활용을 위한 햅틱 피드백 제어 시스템 및 방법 김승찬; 브라마 베롱제; 한병길; 양태헌; 권동수, 2010-02-26 |
| 16 | 웹사이트 접속에 따른 택타일 파비콘 제공시스템 및 그 방법 김승찬; 경기욱; 권동수, 2011-03-02 |
| 17 | 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 및 그 제공방법 권동수; 김승찬; 한병길, 2011-05-17 |
| 18 | 유연 디스플레이의 형상 고정 장치 및 그 고정방법 권동수; 김승찬; 임종관; 한병길; 안상익; 양태헌, 2011-12-16 |
| 19 | 이미지 정보를 이용한 표면의 촉감정보 추출방법 김승찬; 경기욱; 권동수, 2008-04-30 |
| 20 | 이미지에 햅틱 정보를 인코딩하는 방법, 이미지로부터 햅틱 정보를 디코딩하는 방법 및 이를 위한 햅틱 정보 처리 장치 김승찬; 경기욱; 권동수; 박준석, 2013-10-28 |
| 21 | 이온에 의해 작동되는 전기 활성 폴리머를 이용한 유연 디스플레이 형상변형장치 및 그 방법 권동수; 김승찬; 김상연, 2011-09-20 |
| 22 | 이종 액츄에이터로 햅틱 피드백을 제공하는 휴대기기 및 그제공방법 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길; 김재근; 신은정; 정성호; et al, 2010-09-01 |
| 23 | 이종 액츄에이터를 이용한 햅틱 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2010-05-03 |
| 24 | 인터페이스 장치 김승찬; 임종관; 권동수, 2010-01-29 |
| 25 | 입력 사운드 신호에 근거한 휴대 단말기간의 햅틱 피드백 전달 시스템 및 그 방법 권동수; 한병길; 김승찬; 임수철, 2011-11-10 |
| 26 | 자력을 이용한 햅틱 피드백 제공모듈, 햅틱 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기 및 그 제공방법 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2010-05-03 |
| 27 | 지각 피드백을 수반하는 제어장치 김승찬; 권동수, 2010-06-10 |
| 28 | 지렛대를 이용한 햅틱제공장치 및 이를 이용한 햅틱피드백제공방법 양태헌; 권동수; 김승찬, 2009-07-08 |
| 29 | 초기 반응시간을 보완하고 다양한 지속성 햅틱 피드백을 제공하는 햅틱 피드백 발생장치 및 발생방법 권동수; 김승찬; 한병길, 2011-12-16 |
| 30 | 촉감과 냉온감을 동시에 전달하는 촉감 디스플레이 장치 권동수; 양기훈; 경기욱; 김승찬; 강성철, 2008-10-31 |
| 31 | 촉감모듈이 구비된 전자장치 양태헌; 권동수; 김종희; 김승찬, 2010-04-16 |
| 32 | 촉감장치 권동수; 양태헌; 김종희; 김승찬 |
| 33 | 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치 권동수; 양태헌; 김승찬, 2010-05-25 |
| 34 | 충격을 입력정보로 이용하는 시스템 및 휴대장치, 그리고이를 이용한 명령실행 방법 김승찬; 구성용; 신원호; 권동수, 2010-01-05 |
| 35 | 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈 및 이를 구비한 전자장치 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2009-12-01 |
| 36 | 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈 및 이를 구비한 전자장치 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2010-05-12 |
| 37 | 컴퓨터 기반 장치의 데이터 속성에 대한 햅틱 재현 시스템및 방법 김승찬; 권동수, 2009-10-27 |
| 38 | 컴퓨터 기반 장치의 시변 정보에 대한 햅틱 표현 시스템 김승찬; 권동수, 2010-05-25 |
| 39 | 펜 형태의 인터페이스를 이용한 수술 도구 제어 시스템 권동수; 김승찬; 이현영; 서정욱; 황민호 |
| 40 | 표면형 디스플레이 장치 및 방법 권동수; 표동범; 류세민; 김승찬, 2016-06-16 |
| 41 | 햅틱 디스플레이 장치 및 이를 최소한의 자유도로 제어하기 위한 방법 김승찬; 한병길; 권동수, 2016-03-17 |
| 42 | 햅틱 렌더링 생성장치, 터치데이터를 인코딩하는 방법, 인코딩이미지를 이용한 햅틱 렌더링 생성방법 및 그 기록매체 권동수; 김승찬; 양정연; 임수철; 경기욱, 2012-07-11 |
| 43 | 햅틱 피드백 생성장치, 햅틱 피드백 제공장치, 햅틱 피드백 제공방법, 이를 이용한 휴대용 기기 및 그 기록매체 김승찬; 안드리아 비안체; 임수철; 권동수, 2012-12-06 |
| 44 | 햅틱 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길; 김재근; 신은정; 정성호; et al, 2010-07-01 |
| 45 | 햅틱 피드백 제공장치 및 이를 이용한 햅틱 피드백 제공 방법 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길; 김재근; 신은정; 정성호; et al |
| 46 | 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 및 방법 김승찬; 김종희; 양태헌; 최호선; 권동수, 2009-03-02 |
| 47 | 휴대단말기용 정보입력장치 및 정보입력방법 권동수; 김승찬; 박지은, 2010-05-03 |
