Browse "College of Engineering(공과대학)" by Author 최세범

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KAIST EureCar: 복잡한 도로 상황에서의 환경인식 및 충돌회피 가능한 무인자율주행차량 개발

이웅희; 윤상열; 심인욱; 신승학; 최종원; 오지원; 심현철; et al, 로봇과 인간, v.10, no.2, 2013-05

39
Model based burnt gas fraction control of Turbocharged Diesel Engine with Dual loop EGR system = 복합방식 배기가스 재순환 장치를 적용한 터보차져 디젤엔진의 모델 기반 가스 분율 제어link

Jung, Ho-Jin; 정호진; et al, 한국과학기술원, 2014

40
Model based coordinated control of dual-loop EGR and VGT in a turbocharged diesel engine air-path system = 터보차져 디젤 엔진 공기순환계에서의 이중 방식 EGR과 VGT의 모델 기반 공동 제어link

Kim, Soo-Young; 김수영; et al, 한국과학기술원, 2014

41
Model predictive control of an all-wheel drive system considering vehicle dynamics change by clutch engagement state = 클러치 체결 상태에 따른 차량 동역학 변화를 고려한 사륜구동 시스템의 모델 예측 기반 제어link

Jung, Hojin; Choi, Seibum; et al, 한국과학기술원, 2019

42
MR 댐퍼의 상대속도 추정을 위한 Takagi-Sugeno 퍼지 관측기 개발

정기철; 최세범; 이준명; 김현태, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-10

43
Observer-based multivariable control of gear shift for parallel hybrid electric vehicles with dual-clutch transmission = 듀얼 클러치 변속기가 장착된 병렬형 하이브리드 차량의 추정기 기반 다변수 변속 제어link

Kim, Sooyoung; Choi, Seibum; et al, 한국과학기술원, 2018

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Parity space 방법을 통한 EMB 고장 진단 알고리즘 개발

성시현; 최세범; 현동운, 2019 한국자동차공학회 대전∙세종∙충청지부 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-24

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Performance improvement of low bandwidth active suspension system by road disturbance preview control = 예견 제어를 통한 저대역폭 능동 현가장치 시스템의 성능 향상에 관한 연구link

Sadek Sayed Kamal, Ahmed Ehab; Choi, Sei Bum; et al, 한국과학기술원, 2017

46
Real-time optimization of gear shift trajectories and robust control strategy for electric vehicles with dual clutch transmission = 듀얼 클러치 변속기가 장착된 전기차량의 실시간 변속 레퍼런스 최적화 및 강건 제어 전략link

Lee, Taeheon; 이태헌; et al, 한국과학기술원, 2023

47
Robust model predictive control using optimized Laguerre functions: Application to autonomous articulated vehicles = 최적화된 라게르 함수를 사용하는 강건한 모델 예측 제어: 자율 주행 굴절 차량에의 적용link

Jeong, Dasol; 정다솔; et al, 한국과학기술원, 2023

48
Robust predictive control based on multi-point linearized model for high-speed path tracking control = 고속에서의 경로 추종을 위한 다점 선형화 모델 기반 강건 예측 제어link

Lee, Jonghyup; Choi, Seibum; et al, 한국과학기술원, 2023

49
Rollover prevention control using integrated rollover index based on model prediction = 모델 예측 기반 통합 전복 인덱스를 이용한 차량 전복 방지 제어link

Kim, Dae-Il; 김대일; et al, 한국과학기술원, 2013

50
Scanning Road Surface for Preview System using Ultrasonic Sensors

김민현; 최세범, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20

51
Sliding mode observer를 통한 Brake-by-wire 차량의 제동 토크 고장 진단 알고리즘 개발

성시현; 최세범; 현동윤, 2019 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-11-20

52
Study on gear shift control based on multivariable MPC for optimization of shift performance of a transmission vehiclelink

Park, Jinrak; Choi, Seibum; et al, 2021

53
Study on situation awareness for autonomous driving safety in the mixed trafficlink

Hwang, Yunhyoung; Choi, Seibum; et al, 2021

54
System Modeling and Control of a Clutch Actuator System for Dual Clutch Transmissions

최세범; Kim, Jinsung; Lee, Heerak; Kang, Jiwoo; Hur, Mandae, 한국자동차공학회 2011 정기학술대회, pp.1253 - 1257, 한국자동차공학회, 2011-11-23

55
(The) design of a self-energizing brake system using non-circular gears = 비 구형 기어를 이용한 자기강화 브레이크 시스템 설계link

Kim, Sung-Ryong; 김성룡; et al, 한국과학기술원, 2009

56
(The) development of robust control logic for electronic wedge brake and adaptation scheme for pad friction-coefficient estimation = Electronic wedge brake의 강인제어 및 브레이크 패드 마찰계수 추정을 위한 적응제어 기법의 개발link

Hwang, Yun-Hyoung; 황윤형; et al, 한국과학기술원, 2008

57
TIRE WEAR MEASUREMENT DEVICE USING TIRE BENDING STIFFNESS VARIATION AND TIRE WEAR MEASUREMENT METHOD USING SAME

최세범; 김민태; 이호종; 정다솔; 이종협

58
Torque estimator-based control of gear shift for shift performance increase on automatic transmissions of heavy-duty vehicles = 중부하 차량용 자동 변속기의 변속 성능 향상을 위한 토크 추정 기반 변속 제어link

Choi, Hyunseok; Choi, Seibum; et al, 한국과학기술원, 2020

59
Torque observer-based control of self-energizing clutch actuator for dual clutch transmission = 듀얼 클러치 변속기용 자기강화클러치 액추에이터의 토크 관측기 기반 제어link

Oh, Jiwon; 오지원; et al, 한국과학기술원, 2016

60
가속도 센서 기반 지능형 타이어를 이용한 타이어 마모 추정

김승택; 정다솔; 최세범; 이호종; 김민태, 2020 한국자동차공학회 대전∙세종∙충청지부 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2020-06-25

61
가속도 센서가 장착된 지능형 타이어를 통한 각 바퀴 하중 추정

정다솔; 이종협; 최세범; 김민태, 2018 대전세종충청지부 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-05-25

62
건설기계용 터보차져 디젤엔진 모델링 및 모델 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계에 관한 연구 = A study of turbocharged diesel engine modeling and robust model based sliding mode controller designlink

윤영식; Yoon, Young-Sik; et al, 한국과학기술원, 2011

63
계단을 슬라이드 방식으로 이동할 수 있는 유모차

최세범; 오지원; 고태경; 권성희; 김지유; 박자강; 임현택, 2014-12-10

64
고이득 관측기를 이용한 서스펜션 상대속도 추정

김병준; 정기철; 최세범, 2019 한국자동차공학회 대전∙세종∙충청지부 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-24

65
공회전 정지시간의 연장을 위한 차량의 엔진제어 시스템 및 그 방법

최세범; 정호진; 조광현, 2014-04-09

66
굴절버스의 진동특성 분석 및 모델링

고건희; 최세범, 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2020-07-03

67
기계적 링크로 연결된 버스 시스템 및, 그러한 버스 시스템의 제어 장치 및 방법

최세범; 이종협

68
기구적 자기강화 작용을 이용한 수동 휠체어 이동 보조 장치

최세범; 김민현

69
긴급 충돌 회피를 위한 비선형 모델 예측 제어 기반 조향 및 브레이크 통합 제어

김승택; 최세범, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2022-11-18

70
길이 가변형 차량용 충격 흡수 장치

성형진; 최세범; 진효민, 2011-03-09

71
노면경사 추정을 통한 차량중량 추정 정확도 개선

가한선; 최세범, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-11-17

72
노면의 경사도 및 차량의 무게중심 실시간 측정 방법 및 그 장치

최세범; 김민현

73
능동 현가장치 예견 제어를 위한 다중 초음파 센서 기반 3차원 도로 노면 추정

박진락; 최세범, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-11-17

74
능동 현가장치 예견 제어를 위한 초음파 배열 센서 기반 도로 노면 추정 = Estimation of longitudinal profile of road surface using ultrasonic array sensor for preview control of active suspensionlink

문해니; Mun, Haeni; et al, 한국과학기술원, 2015

75
단계적 충돌 유형 구분에 따른 강인한 충돌 알고리즘 설계

조광현; 최세범; 강석창; 신경재, KSAE 2009 Annual Conference, 한국자동차공학회, 2009-11-26

76
대트럭 보조 브레이크 시스템을 위한 브레이크 잠김 방지 시스템

오지열; 최세범, 2023 한국자동차공학회 대전∙세종∙충청 지회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2023-05-12

77
대화형 수동 변속기를 갖는 하이브리드 차량 및 이의 제어 방법

윤용산; 최세범; 김경수; 김선제; 송치웅; 손희운, 2015-05-07

78
듀얼 클러치 변속기가 장착된 차량의 클러치 및 구동축 토크 추정

김수영; 최세범, 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2017-05-19

79
듀얼 클러치 변속기의 변속 레퍼런스 실시간 최적화에 관한 연구 = Real time optimization of gear shift reference for dual clutch transmissionlink

이태헌; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2018

80
듀얼 클러치 변속기의 변속 성능 향상을 위한 슬라이딩 모드 제어기 개발에 대한 연구 = A design of sliding mode controller for shift performance improvement of dual clutch transmissionlink

조이형; Cho, Lee-Hyoung; et al, 한국과학기술원, 2008

81
듀얼클러치 변속기의 최적화된 레퍼런스 생성

이태헌; 최세범, 2017 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2017-11-16

82
멀티 모델 추정기를 활용한 3륜 틸딩 차량의 노면 경사각 추정

정기철; 최세범, 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-06-08

83
멀티모달 센서퓨전 기반 차량 주행 기록 복원

전진환; 황윤진; 최세범, 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2023-05-26

84
멀티모달 센서퓨전 기반의 강건한 차량 경로 재구성 및 매개변수화된 차선 지도 구축 = Robust vehicle trajectory reconstruction and parameterized lane map generation via multi-modal sensor fusionlink

전진환; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2023

85
모델 예측 제어 기반 자동변속기 락업 클러치의 최적 슬립 제어 전략 = Optimal slip control strategy of lock-up clutch in automatic transmission based on model predictive controllink

이해우; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2022

86
모델 통합을 이용한 강인한 차량 Side-Slip Angle 관측기 설계

손현우; 최세범, 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2008-11-20

87
무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구

이웅희; 조광현; 진효민; 문상우; 윤상열; 심현철; 최세범, 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010 , 한국자동제어학회, 2010-04

88
복잡한 도로 상황에서의 환경인식 및 충돌회피 가능한 무인자율주행차량 개발

이웅희; 윤상열; 심인욱; 신승학; 최종원; 오지원; 심현철; et al, 로봇과 인간, 한국로봇학회, 2013-04

89
비 구형 기어를 이용한 자기강화 브레이크 시스템의 강인제어 기법 개발 = The development of robust control logic for self-energizing brake system using noncircular gearslink

박희람; Park, Hee-Ram; et al, 한국과학기술원, 2010

90
비 구형 기어를 이용한 자기강화 브레이크 시스템의 강인제어 로직 개발

박희람; 최세범; 김주곤; 김명준, 2009 한국자동차공학회 정기학술대회, pp.1642 - 1650, 한국자동차공학회, 2009-11-25

91
비 구형 기어를 이용한 자기강화 브레이크 시스템의 적응제어

박희람; 최세범; 최성진; 전광기; 황현수, 한국자동차공학회 2010 부문종합 학술대회, 한국자동차공학회, 2010-05-07

92
비례제어가 가능한 볼-램프 클러치 장치

최세범; 김동현; 정기철

93
비선형 감쇠기를 이용한 현가 시스템 개선에 관한 해석적 연구 = An analytical study for improving vehicle suspension system by adopting a nonlinear damperlink

최세범; Choi, Sei-Bum; et al, 한국과학기술원, 1987

94
비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 급전용 모듈

조동호; 서인수; 이흥열; 이준호; 양학진; 윤대훈; 박영규; et al, 2011-08-04

95
비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 집전모듈

조동호; 서인수; 이흥열; 이준호; 양학진; 윤대훈; 박영규; et al, 2011-05-02

96
세미-액티브 3륜 틸팅 차량을 위한 노면 추정 및 제어 = Road angle estimation and control for three wheeled semi-active tilting vehiclelink

정기철; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2017

97
수동 휠체어에 탈부착 되는 전동 보조기

최세범; 정호진; 권도훈; 김태현; 도학기; 이현주; 정종호, 2019-04-22

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