듀얼 클러치 변속기의 변속 레퍼런스 실시간 최적화에 관한 연구

Abstract

DCT는 최근 높은 가능성으로 인해 활발히 연구되고 있는 변속기의 한 종류이다. 수동 변속기의 높은 연비, 자동 변속기의 부드러운 변속 모두가 가능한 장점을 가지기 때문이다. 하지만 DCT의 성능은 변속 과정에서의 클러치 간의 제어에 의해 온전히 결정되게 된다. 따라서 어떤 변속 전략을 세우는지가 DCT의 변속 성능에 핵심 요소가 된다. 본 논문에서는 DCT의 1단에서 2단 upshift 과정에서 운전자의 요구를 반영하여 변속 시간을 지정해주고, 구동계의 다이나믹스와 하위 제어기의 성능을 고려한 저크를 최소화시키는 최적화된 변속 레퍼런스 생성에 관한 전략을 제시한다. 또한 위의 변속 레퍼런스를 실시간 최적화하여, 다양한 변속 상황에서도 대처할 수 있으며, 모델 불확실성으로부터도 강건한 변속 레퍼런스를 만드는 방법을 제시할 것이며, 제안된 변속 레퍼런스가 기존에 사용하던 방법보다 더 좋은 성능을 만족하는지 시뮬레이션을 통해 검증하였다.