274 | 백래쉬가 있는 기어시스템의 모델링 및 제어 기법의 연구 = A study on the modeling and control of gear system with backlashlink 김혜진; Kim, Hye-Jin; 오준호; 김수현; 박영진; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2001 |
275 | 범용 공작기계의 간이 NC화를 위한 연구 = A study on the retrofitting conventional machine tools into the NC machine toolslink 최정문; Choi, Jeong-Moon; et al, 한국과학기술원, 1989 |
276 | 보조케이블을 가진 컨테이너 크레인의 정·동적 거동해석 및 제어에 관한 연구 = Kinematic-dynamic analysis and control of container crane with auxiliary cableslink 김두형; Kim, Doo-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 2003 |
277 | 복합재료를 이용한 로보트 설계 및 성능 평가에 관한연구 = A study on robot design with composite material and its performance evaluationlink 이두현; Lee, Doo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1989 |
278 | 부등식 형태의 관절 구속 조건을 고려한 임무-우선순위 기반 역기구학 및 휴머노이드 전신 동작에의 적용 = Task-priority based inverse kinematics with joint inequality constraints and its application to whole-body motion of a humanoid robotlink 김인혁; Kim, In-Hhyeok; et al, 한국과학기술원, 2013 |
279 | 비선형성을 갖는 불안정 시스템에 대한 퍼지 학습 제어에 관한 연구 : 곡예 로보트 = A study on the fuzzy learning control for nonlinear unstable system : acrobatic robotlink 김도현; Kim, Doh-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1994 |
280 | 비젼시스템을 이용한 실시간 휴머노이드 로봇 지지용 트래킹 플랫폼 개발 = Development of real-time tracking platform for a humanoid robot by using vision systemlink 전정환; Jeon, Jeong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2005 |
281 | 사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구 = A study on dynamic gait of a quadruped walking robotlink 김진섭; Kim, Jin-Sup; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997 |
282 | 사각 보행 로봇의 비주기적 걸음새에 관한 연구 = A study on aperiodic spinning gait for a quadruped walking robotlink 정경민; Jeong, Kyung-Min; et al, 한국과학기술원, 1995 |
283 | 서어보형 가속도계의 Digital PWM 제어 = Digital pulse width modulation (PWM) control of servo type accelerometerlink 김정한; Kim, Jung-Han; et al, 한국과학기술원, 1995 |
284 | 세라믹의 크리이프 피드 연삭특성에 관한 연구 = A study on the characteristics of creep feed grinding of ceramicslink 정진달; Cheong, Chin-Dal; et al, 한국과학기술원, 1992 |
285 | 소형 무인 잠수정의 자세 제어 구현에 관한 연구 = Experiment of attitude control for autonomous underwater vehiclelink 박진영; Park, Jin-Yeong; et al, 한국과학기술원, 2005 |
286 | 소형 사각 보행 로봇의 설계 및 제작과 정적 걸음새의 구현 = Design and construction of small scale quadruped walking robot and realization of static gaitlink 배건우; Bae, Gun-Woo; et al, 한국과학기술원, 1996 |
287 | 소형 이동 로봇의 실시간 경로 계획과 영상 추적 제어에 관한 연구 = A study on real-time path planning and visual tracking of micro mobile robotlink 김은희; Kim, Eun-Hee; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997 |
288 | 스캔라인 연속 영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구 = A study on the real time obstacle recognition by scanned line imagelink 정성엽; Cheung, Sheung-Youb; et al, 한국과학기술원, 1996 |
289 | 스테레오 카메라를 이용한 여유자유도를 가진 인간형 로봇 팔의 동작 생성 = Motion planning of redundant manipulator system for a humanoid robot arm with a stereo cameralink 김정식; Kim, Jung-Shik; et al, 한국과학기술원, 2009 |
290 | 스테레오 카메라의 미소 병진운동을 이용한 거리추출 알고리듬에 관한 연구 = A study on the range finding algorithm using small translational movement of stereo cameralink 박광일; Park, Kwang-Il; et al, 한국과학기술원, 1995 |
291 | 스텝모터의 저 진동을 위한 마이크로 스테핑의 구현방법에 관한 연구 = A study on the realization of low vibration for step motor by microstepping drivelink 신규범; Shin, Gyu-Beom; et al, 한국과학기술원, 1996 |
292 | 시각 정보와 퍼지제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 정지비행에 관한 연구 = A study on hovering of model helicopter using visual information and fuzzy controllerlink 신광근; Shin, Kwang-Keun; et al, 한국과학기술원, 1992 |
293 | 신경회로망 알고리즘을 이용한 간섭계 내의 렌즈정렬 자동화에 관한 연구 = A study on the automation of lens arrangement in interferometer with neural networklink 김민수; Kim, Min-Soo; et al, 한국과학기술원, 1999 |
294 | 심해 무인 잠수정의 호밍과 도킹을 위한 제어기법 연구 = A study on the control of AUV's homing and dockinglink 오규현; Oh, Kyu-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2002 |
295 | 영구자석을 이용한 밸브 모드 MR 감쇠기 설계에 관한 연구 = A study on the design of valve mode MR damper using permanent magnetic circuitlink 김정훈; Kim, Jung-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1999 |
296 | 영상 특징과 적응 제어를 이용한 2차원 물체의 경계 추종에 관한 연구 = A study on adaptive feature-based visual servoing for 2D object boundary contouringlink 김용건; Kim, Yong-Keon; et al, 한국과학기술원, 1993 |
297 | 영상 피드백을 이용한 인공위성의 추적 및 각도 관측 데이터 수집에 관한 연구 = A study on simultaneous tracking and angular observational data acquisition of satellites using visual feedbacklink 심옥기; Sim, Ok-Kee; et al, 한국과학기술원, 2013 |
298 | 외다리 로봇의 자세 안정화에 대한 연구 = A study on the posture stabilization of single leg robotlink 김한수; Kim, Han-Soo; et al, 한국과학기술원, 2003 |
299 | 용접경로 측정장치를 이용한 2축 용접테이블의 용접경로 추적제어에 관한 연구 = A study on the seam tracking control for two-axes welding table system with seam-finderlink 변용규; Pyun, Yong-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1989 |
300 | 유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 충돌 회피 경로 계획에 관한 연구 = A study on collision-free path planning for mobile robot by using genetic algorithmlink 윤창경; Yoon, Chang-Kyoung; et al, 한국과학기술원, 1993 |
301 | 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계에 관한 연구 = A study on the design of humanoid biped walking robot : lower body designlink 박일우; Park, Ill-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002 |
302 | 인간형 로봇 어깨 관절에의 적용을 위한 고하중 2-자유도 구름 운동 관절 디자인 = High-load 2-DOF rolling motion joint for humanoid shoulder applicationlink 최종훈; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2020 |
303 | 자율 무인 잠수정의 항법 시스템 개발 : 퍼지 이론을 이용한 센서 측정 실패 검출 시스템 = A study on autonomous underwater vehicle navigation system : sensor failure detection system using fuzzy theorylink 오재석; Ohu, Jea-Seok; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997 |
304 | 전자기유도 원리를 이용한 로봇 축구용 고속 정밀 위치 측정 시스템에 관한 연구 = A study on the fast speed precision position measurement system using electromagnetic induction for robot soccerlink 이기훈; Lee, Ki-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2001 |
305 | 정밀 위치 제어를 위한 이득 선정에 관한 연구 = A study on the gain tuning for precise position controllink 김민수; Kim, Min-Su; et al, 한국과학기술원, 2004 |
306 | 정밀 위치 제어를 위한 제어기에 관한 연구 = A study on controller for precision position controllink 박찬우; Park, Chan-Woo; et al, 한국과학기술원, 2006 |
307 | 제로 모멘트 포인트를 이용한 쾌속 4바퀴 모바일 플랫폼의 안정화 = Stabilization of a rapid four-wheeled mobile platform using the zmp stabilization methodlink 김민극; Kim, Min-Geuk; et al, 한국과학기술원, 2010 |
308 | 좌표변화기를 가진 2차원 광학 위치 근접센서에 관한 연구 = A study on the two dimensional rotation-freeoptical proximity sensorlink 제우성; Che, Woo-Seong; et al, 한국과학기술원, 1989 |
309 | 초정밀 서어보형 가속도계의 개발에 관한 연구 = A study on development of precision servo accelerometerlink 제우성; Che, Woo-Seong; et al, 한국과학기술원, 1997 |
310 | 출력신호 궤환을 통한 진동자이로의 가진과 측정방식에 관한 연구 = A study on excitation and measurement method for the vubrating gyroscope by output feedbacklink 박성욱; Park, Sung-Wook; et al, 한국과학기술원, 1996 |
311 | 충돌 모델로 충격량을 이용한 가상 휴보 플랫폼의 개발 = Development of virtual Hubo platform using impulse as collision modellink 김인혁; Kim, In-Hyeok; et al, 한국과학기술원, 2006 |
312 | 컴퓨터 비젼 및 패턴인식 기법을 이용한 공구상태 판정 시스템 개발 = Tool condition monitoring technique using computer vision and pattern recognitionlink 권오달; Kwon, Oh-Dal; 양민양; 오준호; et al, 한국과학기술원, 1992 |
313 | 쾌속 서비스 로봇을 위한 스마트 그리퍼의 설계 = Design of smart gripper for rapid service robotlink 정태진; Jung, Tae-Jin; et al, 한국과학기술원, 2012 |
314 | 쾌속운동을 위한 인간형 로봇 팔의 경량화 설계 = The light weight design of a humanoid robot arm for rapid movementlink 박상신; Park, Sang-Sin; et al, 한국과학기술원, 2007 |
315 | 퍼지 전문가 시스템과 칼만 필터를 융합한 이족 보행 로봇용 저가형 IMU 개발 = Development of low cost strap down IMU for Humanoid robot by fusing Fuzzy Expert System and Kalman filterlink 배효인; Bae, Hyo-In; et al, 한국과학기술원, 2014 |
316 | 하모닉 드라이브를 이용한 토크 측정 기술의 정밀도 개선에 관한 연구 = A study on the accuracy improvement of torque sensing technique for harmonic drivelink 정효빈; Jeong, Hyo-Bin; et al, 한국과학기술원, 2014 |
317 | 하이브리드 형 외골격 로봇과 사용자의 무릎 관절과의 상호관계에 의한 제어의 연구 = A study of control by interaction relationship between knee joint of user and hybrid type exoskeleton robotlink 강성현; Kang, Seong-Hyeon; et al, 한국과학기술원, 2013 |
318 | 휴머노이드 로봇을 위한, 기구학적으로 커플된 형태의 6축 힘-토크 센서의 개발 = Development of a mechanically coupled, 6-axis force-torque sensor for humanoid robotslink 노태양; Noh, Tae-yang; et al, 한국과학기술원, 2006 |
319 | 휴머노이드 로봇의 통로 입구를 막고 있는 잔해 제거를 위한 역 기구학 제어 Lee, In-Ho; Kim, In-Hyeok; Bae, Hyoin; Jeong, Hyobin; Lee, KangKyu; Oh, Jun-Ho, ICROS 2014, Institute of Control, Robotics and systems, 2014-05-29 |
320 | 휴머노이드 로봇의 팔을 이용한 드럼 치는 모션의 생성 = Generate drumming motion using arms of humanoid robotlink 윤보현; Youn, Bo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009 |