외다리 로봇의 자세 안정화에 대한 연구A study on the posture stabilization of single leg robot
- Advisors
- 오준호researcher; Oh, Jun-Horesearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2003
- Identifier
- 180127/325007 / 020003810
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2003.2, [ v, 60 p. ]
- Keywords
레이트 자이로; 아크로봇; 2축 역진자; 외다리 로봇; 자세 안정화; posture stabilization; raty gyro; acrobot; double inverted pendulum; single leg robot
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
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