학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2006.8, [ v, 105 p. ]
force; torque; sensor; humanoid; robot; mechanically coupled; measure; 힘; 토크; 측정; 센서; 휴머노이드; 로봇; 기구학적으로 커플된 형태; force; torque; sensor; humanoid; robot; mechanically coupled; measure; 힘; 토크; 측정; 센서; 휴머노이드; 로봇; 기구학적으로 커플된 형태
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