소형 사각 보행 로봇의 설계 및 제작과 정적 걸음새의 구현Design and construction of small scale quadruped walking robot and realization of static gait
- Advisors
- 오준호researcher; Oh, Jun-Horesearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1996
- Identifier
- 106245/325007 / 000943242
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1996.2, [ ii, 48 p. ]
- Keywords
제어기; 보행 로봇; 정적 걸음새; Static Gait; Controller; Walking Robot
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
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