유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 충돌 회피 경로 계획에 관한 연구A study on collision-free path planning for mobile robot by using genetic algorithm
- Advisors
- 오준호researcher; Oh, Jun-Horesearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 정밀공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1993
- Identifier
- 68887/325007 / 000911391
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 정밀공학과, 1993.8, [ iii, 53 p. ]
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
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