인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계에 관한 연구A study on the design of humanoid biped walking robot : lower body design
- Advisors
- 오준호researcher; Oh, Jun-Horesearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2002
- Identifier
- 173934/325007 / 020003792
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2002.2, [ iv, 58 p. ]
- Keywords
하체부; 2족 보행; 휴머노이드; 2족 보행 로봇; biped; biped walking robot; biped walking; humanoid; walking robot
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
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