부등식 형태의 관절 구속 조건을 고려한 임무-우선순위 기반 역기구학 및 휴머노이드 전신 동작에의 적용Task-priority based inverse kinematics with joint inequality constraints and its application to whole-body motion of a humanoid robot
- Advisors
- 오준호researcher; Oh, Jun-Ho
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2013
- Identifier
- 513456/325007 / 020065823
- Language
- kor
- Description
학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2013.2, [ ix, 106 p. ]
- Keywords
임무-우선순위; 역기구학; 관절 구속 조건; 인간형 로봇; inverse kinematics; task-priority; joint constraints; humanoid robot; bipedal walking pattern; 이족보행 패턴
- Appears in Collection
- ME-Theses_Ph.D.(박사논문)
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