| 161 | 아날로그 신호처리에 의한 좌표변환에 관한 연구 제우성; 박서욱; 오준호, 한국정밀공학회지, v.6, no.4, pp.119 - 125, 1989-01 |
| 162 | 안드로이드 타입 휴머노이드 로봇 알버트 휴보의 개발 오준호; 김정엽; 박일우; 한일영; 김원섭; David Hanson, 제어자동화시스템 심포지엄(CASS 2006), pp.9 - 14, 2006 |
| 163 | 영구 자석의 자기장을 이용한 실시간 3차원 위치 추적 시스템의 개발 = Development of real-time 3D magnetic tracking system using permanent magnetlink 김다은; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 164 | 영구자석을 이용한 밸브 모드 MR 감쇠기 설계에 관한 연구 = A study on the design of valve mode MR damper using permanent magnetic circuitlink 김정훈; Kim, Jung-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 165 | 영구자석을 이용한 밸브모드 MR 감쇠기 설계에 관한 연구 김정훈; 오준호, 한국정밀공학회지, v.17, no.10, pp.98 - 103, 2000-10 |
| 166 | 영구자석을 이용한 저전력형 MR 감쇠기의 설계 김정훈; 오준호, 대한기계학회 2000년 춘계학술대회 , pp.433 - 439, 대한기계학회, 2000 |
| 167 | 영상 특징과 적응 제어를 이용한 2차원 물체의 경계 추종에 관한 연구 = A study on adaptive feature-based visual servoing for 2D object boundary contouringlink 김용건; Kim, Yong-Keon; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 168 | 영상 피드백을 이용한 인공위성의 추적 및 각도 관측 데이터 수집에 관한 연구 = A study on simultaneous tracking and angular observational data acquisition of satellites using visual feedbacklink 심옥기; Sim, Ok-Kee; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 169 | 영상특징과 적응제어를 이용한 2차원 물체의 경계추종에 관한 연구 김용건; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.0 - 0, 대한전자공학회, 1995 |
| 170 | 외다리 로봇의 자세 안정화에 대한 연구 = A study on the posture stabilization of single leg robotlink 김한수; Kim, Han-Soo; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 171 | 용접경로 측정장치를 이용한 2축 용접테이블의 용접경로 추적제어에 관한 연구 = A study on the seam tracking control for two-axes welding table system with seam-finderlink 변용규; Pyun, Yong-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 172 | 우주물체 감시장치 오준호 |
| 173 | 유압 구동식 이족 로봇의 구동을 위한 탑재식 유압 파워 유닛의 에너지 효율적 제어 조부연; 김성우; 신승훈; 김민수; 오준호; 박해원, 로봇학회 논문지, v.16, no.2, pp.086 - 093, 2021 |
| 174 | 유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 충돌 회피 경로 계획에 관한 연구 = A study on collision-free path planning for mobile robot by using genetic algorithmlink 윤창경; Yoon, Chang-Kyoung; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 175 | 이동로보트의 전역적으로 안정한 안정한 추종제어 실험 김도현; 오준호, 제어자동화시스템공학회 한국자동제어 학술회의, pp.510 - 513, 제어자동화시스템공학회, 1998 |
| 176 | 이동로보트의 점근적으로 안정한 추종제어 김도현; 오준호, 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의, pp.187 - 190, 제어로봇시스템학회, 1997-10-17 |
| 177 | 이동로봇의 전역적으로 안정한 추종제어 실험 오준호; 김도현, 제어로봇시스템학회 1998년도 한국자동제어학술회의, pp.510 - 513, 제어로봇시스템학회, 1998 |
| 178 | 이산 칼만필터를 위한 강인한 외란 예측기의 설계 김정한; 오준호, 한국자동제어 학술회의, pp.1059 - 1062, 1998 |
| 179 | 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계에 관한 연구 = A study on the design of humanoid biped walking robot : lower body designlink 박일우; Park, Ill-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 180 | 인간형 로봇 어깨 관절에의 적용을 위한 고하중 2-자유도 구름 운동 관절 디자인 = High-load 2-DOF rolling motion joint for humanoid shoulder applicationlink 최종훈; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 181 | 인간형 이족 로봇의 계단 오르기를 위한 제어 알고리즘 연구 오준호; 김정엽; 박일우, KACC 2005, pp.660 - 666, 2005 |
| 182 | 자가발전 소변기 물내림 장치 오준호, 2012-07-04 |
| 183 | 자율 무인 잠수정의 퍼지학습제어 이판묵; 김도현; 오준호, 한국자동제어 학술회의, 1994 |
| 184 | 자율 무인 잠수정의 항법 시스템 개발 : 퍼지 이론을 이용한 센서 측정 실패 검출 시스템 = A study on autonomous underwater vehicle navigation system : sensor failure detection system using fuzzy theorylink 오재석; Ohu, Jea-Seok; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 185 | 자율무인 잠수정의 자세계측장치의 개발 김도현; 오준호, 한국정밀공학회지, v.15, no.1, pp.101 - 108, 1998-01 |
| 186 | 자율무인잠수정 테스트베드 이심이의 개발과 수조시험 박진영; 이판묵; 이필엽; 오준호; 전봉환, 한국해양공학회지, v.21, no.2, pp.67 - 74, 2007-04 |
| 187 | 재난 대응형 로봇 DRC-HUBO 개발 및 활용 오준호; 임정수; 배효인; 오재성, 로봇과 인간, v.12, no.4, pp.26 - 33, 2015-11 |
| 188 | 저누유 저마찰 회전형 유압 구동기 개발 = Design of low leakage and low friction hydraulic rotary actuatorlink 신승훈; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 189 | 전자기유도 원리를 이용한 로봇 축구용 고속 정밀 위치 측정 시스템에 관한 연구 = A study on the fast speed precision position measurement system using electromagnetic induction for robot soccerlink 이기훈; Lee, Ki-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 190 | 정밀 위치 제어를 위한 이득 선정에 관한 연구 = A study on the gain tuning for precise position controllink 김민수; Kim, Min-Su; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 191 | 정밀 위치 제어를 위한 제어기에 관한 연구 = A study on controller for precision position controllink 박찬우; Park, Chan-Woo; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 192 | 제로 모멘트 포인트를 이용한 쾌속 4바퀴 모바일 플랫폼의 안정화 = Stabilization of a rapid four-wheeled mobile platform using the zmp stabilization methodlink 김민극; Kim, Min-Geuk; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 193 | 조향유닛 오준호; 최동일, 2010-10-04 |
| 194 | 조향유닛을 포함하는 이륜자기균형 이동차 오준호, 2010-12-21 |
| 195 | 좌표변화기를 가진 2차원 광학 위치 근접센서에 관한 연구 = A study on the two dimensional rotation-freeoptical proximity sensorlink 제우성; Che, Woo-Seong; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 196 | 진동자이로스코프의 가진검출장치 오준호; 박성욱 |
| 197 | 천체망원경용 적도의의 고도조절장치 오준호 |
| 198 | 천체망원경용 적도의의 웜휠샤프트 고정장치 오준호 |
| 199 | 초기 접촉 위치 제어를 위한 부족구동 로봇 손가락의 설계 = Design of under-actuated robot finger for controlling initial contact positionlink 권순표; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 200 | 초정밀 서어보형 가속도계용 탄성 스프링의 지지방식 실리콘 펜들럼의 설계 및 제작 제우성; 김정한; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.0 - 0, 대한전자공학회, 1994 |
| 201 | 초정밀 서어보형 가속도계의 개발에 관한 연구 = A study on development of precision servo accelerometerlink 제우성; Che, Woo-Seong; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 202 | 출력신호 궤환을 통한 진동자이로의 가진과 측정방식에 관한 연구 = A study on excitation and measurement method for the vubrating gyroscope by output feedbacklink 박성욱; Park, Sung-Wook; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 203 | 출력신호 궤환을 통한 진동자이로의 선형성 향상에 관한 연구 박성욱; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.21, no.7, pp.1013 - 1020, 1997-01 |
| 204 | 충돌 모델로 충격량을 이용한 가상 휴보 플랫폼의 개발 = Development of virtual Hubo platform using impulse as collision modellink 김인혁; Kim, In-Hyeok; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 205 | 컴퓨터 비젼 및 패턴인식 기법을 이용한 공구상태 판정 시스템 개발 = Tool condition monitoring technique using computer vision and pattern recognitionlink 권오달; Kwon, Oh-Dal; 양민양; 오준호; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 206 | 쾌속 서비스 로봇을 위한 스마트 그리퍼의 설계 = Design of smart gripper for rapid service robotlink 정태진; Jung, Tae-Jin; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 207 | 쾌속운동을 위한 인간형 로봇 팔의 경량화 설계 = The light weight design of a humanoid robot arm for rapid movementlink 박상신; Park, Sang-Sin; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 208 | 타임 슬라이스 제어장치 오준호 |
| 209 | 탄성 다리구조 및 이를 구비한 다리형 로봇 오준호; 조백규, 2009-03-18 |
| 210 | 탄성중합체 직렬 탄성 액추에이터의 토크 제어를 위한 히스테리시스 모델링 = Hysteresis modeling for torque control of elastomer series elastic actuatorslink 김동현; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 211 | 파라미터 불확실성 시스템에 대한 비약성 제어기 설계에 관한 연구 박성욱; 오준호, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의 , pp.272 - 272, 제어로봇시스템학회, 2000-08 |
| 212 | 파라미터 불확실성 시스템에 대한 비약성 제어기 설계에 관한 연구 박성욱,; 오준호, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의, pp.272 -, 제어로봇시스템학회, 2000 |
| 213 | 퍼지 전문가 시스템과 칼만 필터를 융합한 이족 보행 로봇용 저가형 IMU 개발 = Development of low cost strap down IMU for Humanoid robot by fusing Fuzzy Expert System and Kalman filterlink 배효인; Bae, Hyo-In; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 214 | 퍼지 학습제어기의 곡예 로보트에의 적용 김도현; 오준호, 대한전자공학회 학술회의 , v.1, pp.1053 - 1057, 대한전자공학회, 1994-10-17 |
| 215 | 퍼지학습 알고리즘을 이용한 곡예 로보트의 제어 김도현; 오준호, 대한기계학회 1995년 춘추학술대회, pp.892 - 895, 대한기계학회, 1995 |
| 216 | 평형 유지 크레인 및 이를 장착한 선박 곽병만; 오준호, 2012-12-26 |
| 217 | 폐회로 방식의 도입을 통한 삼각보형 진동 자이로의 선형성 향상에 관한 연구 박성욱; 오준호, 제어계측,자동화,로보틱스 연구회 합동 학술 발표회, pp.0 - 0, 한국제어자동화시스템공학회, 1996-03 |
| 218 | 하모닉 드라이브를 이용한 토크 측정 기술의 정밀도 개선에 관한 연구 = A study on the accuracy improvement of torque sensing technique for harmonic drivelink 정효빈; Jeong, Hyo-Bin; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 219 | 하이브리드 형 외골격 로봇과 사용자의 무릎 관절과의 상호관계에 의한 제어의 연구 = A study of control by interaction relationship between knee joint of user and hybrid type exoskeleton robotlink 강성현; Kang, Seong-Hyeon; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 220 | 하체 외골격로봇의 시변 저크 필터 연구 = A study on the time varying jerk filter of lower limb exoskeletonlink 이강규; Lee, Kang Kyu; et al, 한국과학기술원, 2015 |
