본 발명은 이륜자기균형 이동차에 관한 것으로서, 이륜자기균형 이동차에 구비되는 조향유닛은, 상기 이륜자기균형 이동차의 핸들바와 연결되는 상부; 상기 이륜자기균형 이동차의 지지대와 연결되는 하부; 및, 상기 상부와 하부를 연결하며, 상기 핸들바의 돌림방향 및 크기를 감지하는 센서가 구비되는 중앙부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 탑승자가 조향하고자 하는 방향과 조향부를 비트는 방향이 동일하기 때문에 방향전환 조작이 직관적이며 용이한 효과가 있다. 이륜자기균형 이동차, 토션센서(torsion sensor), 스트레인 게이지(strain gage), 휘스톤 브릿지(wheatstone bridge)