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221
햅틱 피드백 제공장치 및 이를 이용한 햅틱 피드백 제공 방법

양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길; 김재근; 신은정; 정성호; 김창도

222
패시브 햅틱 피드백 제공방법 및 그 제공장치

양태헌; 권동수; 권혁준; 이승섭

223
햅틱피드백 제공장치 및 이를 이용한 햅틱피드백 제공방법(Haptic feedback providing device and method therewith)

양태헌; 권동수

224
유연 구동 장치

권동수; 김준환; 안정도; 김한솔; 백동훈; 유재민; 이동걸; 이예성; 양운제

225
결석 제거 장치 및 방법

권동수; 천병식; 정덕균; 권동수

226
열화상 카메라를 이용한 낙상 예측 시스템 및 열화상 카메라를 이용한 낙상 예측 방법

권동수; 노영훈; 송규섭

227
자율 주행 내시경 시스템 및 그 제어 방법

권동수; 천병식; 정덕균; 권동수

228
플렉시블 튜브의 형상 잠금장치

권동수; 이민석; 신원호; 김조나단

229
촉감장치

권동수; 양태헌; 김종희; 김승찬

230
肩の動きを用いた脊椎損傷障害者用電動車椅子操縦センサ及びこれを用いた車椅子駆動制御装置

권동수; 임수철; 이규빈; 민재웅

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