유연 구동 장치FLEXIBLE DRIVE MANIPULATOR
일 실시 예에 따른 유연 구동 장치는 근위부; 종축을 기준으로 상기 근위부의 단부로부터 구동 가능하게 연결되는 복수개의 관절부; 상기 복수개의 관절부의 단부에 연결되는 원위부; 상기 복수개의 관절부를 상기 종축을 따라서 평행하게 통과하여 상기 복수개의 관절부를 상기 종축에 수직한 횡축을 중심으로 회전시키는 회동 방향으로 구동하는 한 쌍의 구동 와이어; 및 상기 복수개의 관절부를 상기 종축을 따라서 수렴하는 형태로 통과하여 상기 복수개의 관절부의 강성을 조절하는 고정 와이어를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2020-08-24
- Application Number
- 10-2020-0106401
- Registration Date
- 2022-01-05
- Registration Number
- 10-2349030-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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