유연 구동 장치FLEXIBLE DRIVE MANIPULATOR
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 김준환 | ko |
| dc.contributor.author | 안정도 | ko |
| dc.contributor.author | 김한솔 | ko |
| dc.contributor.author | 백동훈 | ko |
| dc.contributor.author | 유재민 | ko |
| dc.contributor.author | 이동걸 | ko |
| dc.contributor.author | 이예성 | ko |
| dc.contributor.author | 양운제 | ko |
| dc.date.accessioned | 2022-01-11T06:55:03Z | - |
| dc.date.available | 2022-01-11T06:55:03Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/291762 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시 예에 따른 유연 구동 장치는 근위부; 종축을 기준으로 상기 근위부의 단부로부터 구동 가능하게 연결되는 복수개의 관절부; 상기 복수개의 관절부의 단부에 연결되는 원위부; 상기 복수개의 관절부를 상기 종축을 따라서 평행하게 통과하여 상기 복수개의 관절부를 상기 종축에 수직한 횡축을 중심으로 회전시키는 회동 방향으로 구동하는 한 쌍의 구동 와이어; 및 상기 복수개의 관절부를 상기 종축을 따라서 수렴하는 형태로 통과하여 상기 복수개의 관절부의 강성을 조절하는 고정 와이어를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 유연 구동 장치 | - |
| dc.title.alternative | FLEXIBLE DRIVE MANIPULATOR | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김한솔 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 백동훈 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 유재민 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이동걸 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이예성 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0106401 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2349030-0000 | - |
| dc.date.application | 2020-08-24 | - |
| dc.date.registration | 2022-01-05 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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