肩の動きを用いた脊椎損傷障害者用電動車椅子操縦センサ及びこれを用いた車椅子駆動制御装置

Abstract

【要約】 【課題】他人を意識せずに容易に車椅子を操縦することを可能にする、操縦センサ及びこれを用いた車椅子駆動制御装置を提供する。 【解決手段】操縦センサは10、2つの連結紐13と、傾斜面付き内部空間を有する2つのケース11と、前記2つのケース11の各々の傾斜面又はその対向面に取り付けられるFSRセンサと、前記2つの連結紐13の各々に連結され、外力によって前記2つのケース11の各々の内部空間を上下に移動しながら前記FSRセンサを押圧する2つの押圧球14と、前記2つの押圧球14の各々が肩の動きに応じて対応する前記連結紐13によって対応する前記FSRセンサを押圧しながら上下に移動するように、前記2つのケース11を一定の間隔を置いて上着に着用できるように保持する着用ベルト15とを含む。 【選択図】図2a