결석 제거 장치 및 방법APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING STONE SIZE

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일 실시 예에 따른 결석 제거 장치는, 삽입 튜브; 상기 삽입 튜브의 내측에 삽입되고, 상기 삽입 튜브에 대해 상대적으로 이동 가능한 가이드; 상기 가이드의 내측에 삽입되고, 상기 가이드에 대해 상대적으로 이동 가능한 와이어; 상기 와이어의 전방에 위치하고, 결석을 파지할 수 있는 바스켓; 및 상기 삽입 튜브에 대한 상기 가이드의 상대적인 움직임, 또는 상기 가이드에 대한 상기 와이어의 상대적인 움직임에 기초하여, 상기 결석의 크기를 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.
Assignee
한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬
Country
KO (South Korea)
Application Date
2019-04-12
Application Number
10-2019-0043038
Registration Date
2021-06-01
Registration Number
10-2261265-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/285534
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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