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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 햅틱피드백 제공장치와 그 제어방법 양태헌; 권동수; 이승섭; 권혁준; 안진웅, 2011-04-25 | |
| 자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를이용한 햅틱제공장치 양태헌; 권동수; 안진웅; 권혁준; 이승섭; 구정회, 2011-12-16 | |
| 패시브 햅틱 피드백 제공방법 및 그 제공장치 권동수; 양태헌; 권혁준; 이승섭, 2010-09-03 | |
| 전기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치 안진웅; 양태헌; 권동수; 권혁준; 이승섭, 2010-04-01 | |
| 파라핀을 이용한 패시브 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱제공장치 권혁준; 이승섭; 양태헌; 권동수, 2010-03-04 | |
| 피부감각과 근감각을 제공하는 햅틱피드백 제공장치 및 그 제어방법 양태헌; 권동수; 이승섭; 권혁준; 안진웅, 2010-07-01 | |
| 전자기 액츄에이터 권동수; 양태헌; 이승섭; 육남수, 2010-02-26 | |
| 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈, 이를 이용한 햅틱 제공장치 및 강성제공방법 권동수; 양태헌; 권혁준; 이승섭; 김상연; 안진웅, 2011-12-16 | |
| 강성구현장치 및 이를 이용한 햅틱피드백 제공장치 권동수; 양태헌; 안진웅; 권혁준; 이승섭; 구정회, 2011-12-16 | |
| 햅틱 피드백 제공장치 및 제공방법 권동수; 양태헌; 안진웅; 이승섭; 권혁준, 2010-11-04 |