Browse "ME-Patent(특허)" by Author 공덕유

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1
로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇

권동수; 서정욱; 원종석; 김승찬; 황민호; 이현영; 정덕균; et al, 2015-11-11

2
보조 텐던을 구비한 수술 장치

권동수; 김한솔; 유재민; 공덕유

3
수술 로봇

권동수; 양운제; 황민호; 김덕상; 공덕유, 2019-01-09

4
수술 시스템

권동수; 양운제; 김덕상; 공덕유; 김창균; 안정도; 김준환; et al

5
수술 장치

권동수; 공덕유; 백현우

6
수술 장치

권동수; 공덕유

7
수술도구 분리기

권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식

8
수술도구 분리기

권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식

9
슬레이브 장치 및 이를 제어하는 방법

권동수; 양운제; 공덕유; 김덕상; 김창균; 천병식

10
안구 수술 장치 및 이를 제어하는 방법

권동수; 양운제; 공덕유; 김준환; 김덕상; 안정도; 김창균; et al

11
유연 수술도구의 버클링 방지 장치

권동수; 유재민; 백현우; 김준영; 공덕유

12
초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치

권동수; 백현우; 공덕유; 권동수

13
키높이 깔창

민범기; 전종욱; 허원영; 민서정; 신유정; 공덕유; 유정현; et al, 2014-08-06

14
회전 고정 장치 및 이를 포함하는 2 자유도 회전 암

권동수; 김창균; 공덕유; 천병식

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