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로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇 권동수; 서정욱; 원종석; 김승찬; 황민호; 이현영; 정덕균; et al, 2015-11-11 |
보조 텐던을 구비한 수술 장치 권동수; 김한솔; 유재민; 공덕유 |
수술 로봇 권동수; 양운제; 황민호; 김덕상; 공덕유, 2019-01-09 |
수술 시스템 권동수; 양운제; 김덕상; 공덕유; 김창균; 안정도; 김준환; et al |
수술 장치 권동수; 공덕유; 백현우 |
수술 장치 권동수; 공덕유 |
수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
슬레이브 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김덕상; 김창균; 천병식 |
안구 수술 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김준환; 김덕상; 안정도; 김창균; et al |
유연 수술도구의 버클링 방지 장치 권동수; 유재민; 백현우; 김준영; 공덕유 |
초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치 권동수; 백현우; 공덕유; 권동수 |
초소형 유연 수술도구의 와이어 분배 장치 권동수; 백현우; 공덕유; 원종석; 권동수 |
키높이 깔창 민범기; 전종욱; 허원영; 민서정; 신유정; 공덕유; 유정현; et al, 2014-08-06 |
회전 고정 장치 및 이를 포함하는 2 자유도 회전 암 권동수; 김창균; 공덕유; 천병식 |
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