수술 로봇surgical robot

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일 실시 예에 따른 수술 로봇은 베이스; 상기 베이스의 일측에 회전 가능하게 설치되고, 일측에 체결되는 수술 도구를 조작하기 위한 복수개의 작동 와이어를 수용하는 회전 암; 상기 회전 암의 타측과 연결되고, 상기 베이스에 대하여 회전 가능하게 설치되는 로테이터 모듈; 상기 로테이터 모듈에 연결되고, 상기 수술 도구를 제 1 방향으로 벤딩시키기 위한 제 1 벤딩 모듈; 및 상기 로테이터 모듈에 연결되고, 상기 수술 도구를 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 벤딩시키기 위한 제 2 벤딩 모듈을 포함할 수 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2019-01-09
Application Date
2017-03-13
Application Number
10-2017-0031242
Registration Date
2019-01-09
Registration Number
10-1938964-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/254380
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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