회전 고정 장치 및 이를 포함하는 2 자유도 회전 암ROTATION LOCKING DEVICE AND 2 DEGREE OF FREEDOM ROTARY ARM COMPRISING SAME

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일 실시 예에 따르면 2 자유도 회전 암은, 베이스부; 상기 베이스부에 대해 제 1 회전 축을 기준으로 회전 가능하게 연결되는 제 1 회전 링크; 상기 제 1 회전 링크에 대해 제 2 회전 축을 기준으로 회전 가능하게 연결되는 제 2 회전 링크; 상기 베이스부 및 제 1 회전 링크 사이에 마찰력을 제공하도록 작동하여 상기 베이스부 및 제 1 회전 링크 사이의 회전을 고정하는 제 1 회전 고정부; 및 상기 제 1 회전 고정부가 작동함에 따라 상기 제 1 회전 링크 및 제 2 회전 링크 사이에 마찰력을 제공하도록 작동하여 상기 제 1 회전 링크 및 제 2 회전 링크 사이의 회전을 고정하는 제 2 회전 고정부를 포함할 수 있다.
Assignee
한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬
Country
KO (South Korea)
Application Date
2019-01-31
Application Number
10-2019-0012992
Registration Date
2020-12-02
Registration Number
10-2188407-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/278109
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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