수술 장치SURGICAL DEVICE

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일 실시 예에 따른 수술 장치는, 길이 방향으로 관통 형성된 베이스 관통 홀을 포함하는 베이스 링크; 상기 베이스 링크의 전방에 구비되고, 길이 방향으로 관통 형성된 헤드 관통 홀을 포함하는 헤드 링크; 및 각각 상기 베이스 링크를 관통하고 상기 헤드 링크에 고정되고, 상기 베이스 관통 홀을 중심으로 상기 베이스 링크의 둘레 방향으로 이격 배치되는 제 1 구동 와이어, 제 2 구동 와이어 및 제 3 구동 와이어를 포함할 수 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Application Date
2018-11-12
Application Number
10-2018-0138287
Registration Date
2021-01-08
Registration Number
10-2203127-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/280297
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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