유연 수술도구의 버클링 방지 장치Buckling prevention apparatus for flexible surgical instrument
본 발명은 유연 수술도구의 버클링 방지 장치에 관한 것으로서, 수술도구 등의 카테터 또는 오버튜브가 인체 내로 삽입될 때 버클링 현상을 방지하는 유연 수술도구의 버클링 방지 장치에 관한 것이다. 이를 위해 사용자로부터 구동 명령을 수신받는 마스터 구동부, 마스터 구동부와 연동 또는 비연동에 따라 수술도구를 피딩하며, 마스터 구동부로부터 공급되는 수술도구를 피딩 제어명령에 의해 수술도구의 버클링이 방지되도록 피딩하는 피더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 수술도구의 버클링 방지를 위한 수술도구 피더 장치가 개시된다.
- Assignee
- 한국과학기술원, 주식회사 로엔서지컬
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2021-06-04
- Application Number
- 10-2021-0072462
- Registration Date
- 2023-11-10
- Registration Number
- 10-2602721-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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