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병진형 델타 로봇 및 이를 포함하는 수술용 로봇 권동수; 양운제; 김덕상, 2018-04-09 |
수술 로봇 권동수; 양운제; 황민호; 김덕상; 공덕유, 2019-01-09 |
수술 시스템 권동수; 양운제; 김덕상; 공덕유; 김창균; 안정도; 김준환; et al |
수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
수술용 마스터 장치에 사용되는 그리퍼 권동수; 김덕상; 양운제; 천병식 |
슬레이브 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김덕상; 김창균; 천병식 |
슬레이브 장치를 제어하기 위한 수술용 마스터 장치 권동수; 김덕상; 양운제; 김창균; 천병식 |
안구 수술 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김준환; 김덕상; 안정도; 김창균; et al |
암 레스트 장치 권동수; 김덕상; 천병식; 양운제 |
위치 조절 암 및 이를 포함하는 지지 장치 이동호; 권동수; 원종석; 양운제; 천병식, 2017-03-24 |
유연 구동 장치 권동수; 김준환; 안정도; 김한솔; 백동훈; 유재민; 이동걸; et al |
정보 출력 장치 권동수; 김준영; 양운제 |
중공형 안구 수술 장치 권동수; 안정도; 양운제 |
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