암 레스트 장치ARM REST DEVICE
일 실시 예에 따른 암 레스트 장치는, 외부 물체에 고정되는 고정부; 일단은 상기 고정부에 대해 회전 가능하게 연결되고, 타단은 상기 고정부에 대하여 2자유도 병진 동작이 가능한 수평 이동 모듈; 및 상기 수평 이동 모듈의 타단에 대하여 2자유도 회전 동작이 가능하게 설치되는 암 지지 모듈을 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2019-04-23
- Application Number
- 10-2019-0047445
- Registration Date
- 2021-02-17
- Registration Number
- 10-2218798-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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