암 레스트 장치ARM REST DEVICE

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일 실시 예에 따른 암 레스트 장치는, 외부 물체에 고정되는 고정부; 일단은 상기 고정부에 대해 회전 가능하게 연결되고, 타단은 상기 고정부에 대하여 2자유도 병진 동작이 가능한 수평 이동 모듈; 및 상기 수평 이동 모듈의 타단에 대하여 2자유도 회전 동작이 가능하게 설치되는 암 지지 모듈을 포함할 수 있다.
Assignee
한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬
Country
KO (South Korea)
Application Date
2019-04-23
Application Number
10-2019-0047445
Registration Date
2021-02-17
Registration Number
10-2218798-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/280973
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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