암 레스트 장치ARM REST DEVICE
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 김덕상 | ko |
| dc.contributor.author | 천병식 | ko |
| dc.contributor.author | 양운제 | ko |
| dc.date.accessioned | 2021-02-23T01:10:42Z | - |
| dc.date.available | 2021-02-23T01:10:42Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/280973 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시 예에 따른 암 레스트 장치는, 외부 물체에 고정되는 고정부; 일단은 상기 고정부에 대해 회전 가능하게 연결되고, 타단은 상기 고정부에 대하여 2자유도 병진 동작이 가능한 수평 이동 모듈; 및 상기 수평 이동 모듈의 타단에 대하여 2자유도 회전 동작이 가능하게 설치되는 암 지지 모듈을 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 암 레스트 장치 | - |
| dc.title.alternative | ARM REST DEVICE | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김덕상 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0047445 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2218798-0000 | - |
| dc.date.application | 2019-04-23 | - |
| dc.date.registration | 2021-02-17 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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