중공형 안구 수술 장치HOLLOW EYE SURGERY APPARATUS

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일 실시 예에 따른 중공형 안구 수술 로봇은 수술 축을 따라서 관통 형성된 수용부를 구비하는 베이스; 상기 수용부의 상측에 연결되는 현미경 모듈; 일측은 상기 수술 축을 따라서 형성된 중공 형상을 가지며 상기 수용부의 하측에서 상기 수술 축을 기준으로 회전 가능하게 설치되고, 타측은 수술 도구를 파지하는 제 1 회전 암 모듈; 및 일측은 상기 수술 축을 따라서 형성된 중공 형상을 가지며 상기 제 1 회전 암 모듈의 하측에서 상기 수술 축을 기준으로 회전 가능하게 설치되고, 타측은 수술 도구를 파지하는 제 2 회전 암 모듈을 포함할 수 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Application Date
2018-11-13
Application Number
10-2018-0139271
Registration Date
2020-12-10
Registration Number
10-2191882-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/279016
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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