병진형 델타 로봇 및 이를 포함하는 수술용 로봇A TRANSLATION TYPE OF DELTA ROBOT AND A SURGICAL ROBOT COMPRISING THEREOF
일 실시예에 따른 수술용 로봇은, 차례로 배치되는 제1 지지점, 제2 지지점 및 작용점을 포함하는 샤프트; 상기 제1 지지점을 이동가능하게 지지하는 제 1 델타 로봇; 상기 제 1 델타 로봇과 병렬로 연결되고 상기 제2 지지점을 이동가능하게 지지하는 제2 델타 로봇; 및 상기 작용점에 연결되는 수술용 장치를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2018-04-09
- Application Date
- 2016-06-27
- Application Number
- 10-2016-0079914
- Registration Date
- 2018-04-09
- Registration Number
- 10-1848994-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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