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장민주; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2017
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김원화; 박정우; 김우현; 이원형; 정명진, 로봇학회 논문지, v.5, no.3, pp.224 - 230, 2010-09
김종환, 2002-10-30
김준모; 하정효, 2019-08-06
임종태; 안재호; 조현욱; 오준한; 박청운, 2013-05-06
김종환, 2002-05-16
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