로봇의 행동 모방 장치 및 그 방법METHOD AND APPARATUS FOR EMULATING BEHAVIOR OF ROBOT
본 발명은 시연자의 행동을 인식 및 학습하여 행동을 모방하는 로봇의 행동 모방 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 시연자의 행동을 기반으로 물체 및 사람의 행동을 인식하고, 기 설정된 일정시간 동안 시연된 시연자의 행동의 시퀀스를 학습하여 모방하도록 로봇을 제어할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2019-08-06
- Application Date
- 2017-05-26
- Application Number
- 10-2017-0065111
- Registration Date
- 2019-08-06
- Registration Number
- 10-2010129-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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