로봇의 전방향 이동장치Omni-Directional Moving Device of Robot

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로봇의 전방향 이동장치에 관한 것으로, 베이스(50)와; 상기 베이스(50)에는 서로 대향되게 축설된 한쌍의 좌,우측 바퀴(27,37)와, 이 좌,우측 바퀴(27,37)의 중앙라인상에 배치된 보조바퀴(40)를 구비하되, 상기 좌,우측 바퀴(27,37)가 상기 베이스(50)에 축설된 한쌍의 좌,우측 종동기어(23,33)로부터 각기 동력을 전달받도록 구성하고; 상기 베이스(50)상에 입설된 주축(80)과; 상기 주축(80)에 선회가능하게 장착된 회전체(60)와; 상기 회전체(60)에 탑재된 회전체구동용 모터(10), 좌측바퀴 구동용 모터(20) 및 우측바퀴 구동용 모터(30)와; 상기 주축(80)에 일체된 고정기어(12)와, 상기 주축(80)에 회전자재되게 설치되고 상기 좌,우측구동용 모터(20,30)의 출력을 각기 상기 좌,우측 종동기어(23,33)에 전달하는 좌,우측구동용 중간기어(22,32)를 포함한 것을 특징으로 한다.로봇, 이동장치
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2002-10-30
Application Date
2000-07-22
Application Number
10-2000-0042251
Registration Date
2002-10-30
Registration Number
10-0360840-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/234945
Appears in Collection
EE-Patent(특허)
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