DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 김종환 | ko |
dc.date.accessioned | 2017-12-20T11:53:36Z | - |
dc.date.available | 2017-12-20T11:53:36Z | - |
dc.date.issued | 2002-10-30 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/234945 | - |
dc.description.abstract | 로봇의 전방향 이동장치에 관한 것으로, 베이스(50)와; 상기 베이스(50)에는 서로 대향되게 축설된 한쌍의 좌,우측 바퀴(27,37)와, 이 좌,우측 바퀴(27,37)의 중앙라인상에 배치된 보조바퀴(40)를 구비하되, 상기 좌,우측 바퀴(27,37)가 상기 베이스(50)에 축설된 한쌍의 좌,우측 종동기어(23,33)로부터 각기 동력을 전달받도록 구성하고; 상기 베이스(50)상에 입설된 주축(80)과; 상기 주축(80)에 선회가능하게 장착된 회전체(60)와; 상기 회전체(60)에 탑재된 회전체구동용 모터(10), 좌측바퀴 구동용 모터(20) 및 우측바퀴 구동용 모터(30)와; 상기 주축(80)에 일체된 고정기어(12)와, 상기 주축(80)에 회전자재되게 설치되고 상기 좌,우측구동용 모터(20,30)의 출력을 각기 상기 좌,우측 종동기어(23,33)에 전달하는 좌,우측구동용 중간기어(22,32)를 포함한 것을 특징으로 한다.로봇, 이동장치 | - |
dc.title | 로봇의 전방향 이동장치 | - |
dc.title.alternative | Omni-Directional Moving Device of Robot | - |
dc.type | Patent | - |
dc.type.rims | PAT | - |
dc.contributor.localauthor | 김종환 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2000-0042251 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0360840-0000 | - |
dc.date.application | 2000-07-22 | - |
dc.date.registration | 2002-10-30 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
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