로봇 제스처 생성장치 및 방법Robot Gesture Generation Apparatus and Method thereof
본 발명에 따른 로봇 제스처 생성장치의 일 실시예는, 로봇이 발화(發話)하는 발화문장, 상기 발화문장이 표현하는 감정을 정의하는 감정파라미터 및 발화시간을 입력받고, 상기 발화문장, 상기 감정파라미터 및 상기 발화시간에 대응하는 제스처(gesture)신호를 생성하는 제스처신호 생성부; 상기 발화문장을 입력받아 상기 로봇이 발화하는 음성신호를 생성하는 음성신호 생성부; 및 상기 제스처신호 및 상기 음성신호를 입력받아 상기 로봇의 발화와 상기 제스처를 동기화하는 동기화모듈을 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-09-23
- Application Date
- 2013-03-19
- Application Number
- 10-2013-0029395
- Registration Date
- 2014-09-23
- Registration Number
- 10-1445700-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)EE-Patent(특허)
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