학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2009.2, [ vi, 50 p. ]
Multi-robot architecture; Robot cooperation; 다개체 로봇 구조; 로봇 협동; Multi-robot architecture; Robot cooperation; 다개체 로봇 구조; 로봇 협동
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