Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 천병식
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| 결석 제거 장치 및 방법 권동수; 천병식; 정덕균; 권동수 |
| 내시경 장치 및 내시경 장치를 제어하는 방법 권동수; 김한솔; 이동호; 김준환; 유재민; 안정도; 백동훈; et al |
| 내시경의 오버튜브를 위한 버클링 방지 장치 권동수; 정덕균; 천병식 |
| 상용 수술 장치 탈부착식 조종 시스템 권동수; 이동호; 천병식, 2018-07-19 |
| 수술 시스템 권동수; 양운제; 김덕상; 공덕유; 김창균; 안정도; 김준환; et al |
| 수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
| 수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
| 수술용 마스터 장치에 사용되는 그리퍼 권동수; 김덕상; 양운제; 천병식 |
| 슬레이브 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김덕상; 김창균; 천병식 |
| 슬레이브 장치를 제어하기 위한 수술용 마스터 장치 권동수; 김덕상; 양운제; 김창균; 천병식 |
| 실제적 로봇 수술 실습이 가능한 저가형 da Vinci 수술 로봇 트레이닝 시스템 김덕상; 천병식; 이동호; 이현영; 황민호; 정덕균; 강동훈; et al, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 안구 수술 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김준환; 김덕상; 안정도; 김창균; et al |
| 암 레스트 장치 권동수; 김덕상; 천병식; 양운제 |
| 위치 조절 암 권동수; 김창균; 천병식 |
| 위치 조절 암 및 이를 포함하는 지지 장치 이동호; 권동수; 원종석; 양운제; 천병식, 2017-03-24 |
| 의사 단독 진단 및 치료 내시경을 위한 상용 연성 내시경 탈부착형 원격 조종 시스템 이동호; 천병식; 황민호; 권동수, KNOTES 춘계학술대회, 대한무흉터내시경수술연구회, 2017-03-03 |
| 자율 주행 내시경 시스템 및 그 제어 방법 권동수; 천병식; 정덕균; 권동수 |
| 침대 장착형 복강경 수술 로봇 시스템 정덕균; 황민호; 천병식; 한정민; 강동훈; 공덕유; 김덕상; et al, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 포지셔닝 로봇 권동수; 이동호; 천병식; 김덕상, 2018-08-30 |
| 하나의 무게 추를 이용한 한 평면 2자유도 로봇팔의 중력보상 메커니즘 이동호; 천병식; 김덕상; 권동수, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 회전 고정 장치 및 이를 포함하는 2 자유도 회전 암 권동수; 김창균; 공덕유; 천병식 |
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